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CPU 支持擴展信號板,信號板是使用嵌入式的安裝方式的,安裝在CPU的正上方,安裝不會占用空間,比如我們需要擴展少量IO點的時候,就可以選擇擴展數字量IO的信號板。除了數字量IO的信號板,還有模擬量的信號板,這些信號板一般型號是以SB開頭的。此外,還有通信板CB,可以為CPU增加其它通信端口。電池板 BB可提供長期的實時時鐘備份。
四線制傳感器的信號和模塊通道的I+和I-直接相連。如圖5所示的是傳感器的24VDC供電由模塊的24VDC輸出提供。當然四線制傳感器的供電電源也可以由其它電源提供,對模塊來說四線制傳感器泛指有源傳感器,或稱為有源信號,閥位反饋信號、變頻器模擬量輸出信號都屬于這種有源信號,可以按四線制接線方法接線。此時通道的測量類型組態為“電流(四線制變送器)”。
西門子PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。
SMART200西門子PLC可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感(如光電開關或接近開關)提供直流24V電源。
如果電源發生故障,中斷時間少于10ms,西門子PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值,則PLC停止工作,所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復時,若RUN輸入接通,則操作自動進行。
對于電源線來的干擾,PLC本身具有足夠的能力。如果電源干擾特別嚴重,可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器,以減少設備與地之間的干擾。
在回答這個問題之前,首先要明確伺服電機的用途。與普通電機相比,伺服電機主要用于精密定位(定位)。因此,我們通常所說的控制伺服實際上就是伺服電機的位置控制。實際上,伺服電機還采用了速度控制和轉矩控制兩種工作方式(模式),但應用較少。
速度控制一般由變頻器來實現。伺服電機用于速度控制,一般用于快速加減速或的速度控制。與變頻器相比,伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉。因為伺服系統是閉環的,所以速度非常穩定。轉矩控制主要是控制伺服電機的輸出轉矩,也是由于伺服電機響應速度快。通過以上兩種控制,伺服驅動器可以看作是一個變頻器,通常由模擬控制(定義:對真實事物或過程的虛擬控制)。