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工業機器人可以說是高度化的設備,普通人不知道如何選擇和避免現有的風險,那么如何為企業選擇合適的二手工業機器人呢?1、如果周圍有工業機器人行業的朋友,可以請他們幫忙選擇。2、能親自檢查二手工業機器人,是否可以通過分析新舊度的外觀的來進行判斷。 3、如果您沒有任何熟悉該行業的朋友,您也可以向同一行業的用戶詢問工業機器人通常需要使用的功能以及如何使用它們。
工業機器人保養應從實際需要出發按適當的頻度清潔機器人示教器;盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免接觸強溶劑;若有條件,ABB機器人示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。ABB機器人保養清洗控制器內部,應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部,如每年一次;機器人保養須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。
日常機器人保養:A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。B、外部電纜磨損、壓損,各接頭是否固定良好,有無松動 ,冷卻風扇是否正常工作 。C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。三個月保養(包括日常保養):A、各接線端子是否固定良好 。B、機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。一年保養(包括日常三個月保養):A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 。B、內部各線有無異常情況(如是否有斷線,有無灰塵,各接點情況)。
ABB機器人芯片級維修的特點是了解電路原理,掌握典型電路,比如驅動,顯示,通訊接口,了解每個芯片(包括功能腳)的功能,資料網上都能找到,了解單片機工作電路,總線電路。就是要有耐心,耐心查看,耐心分析,耐心用各種方法測試。焊接工夫要好,因為有的芯片要拆下來才能測試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳,先在電路上在線測試VI曲線,曲線有疑問的再焊下來進一步確認。 功能相同的通道可以相互對比。