AGV搬運(yùn)機(jī)器人跟以往貨物運(yùn)輸中常見(jiàn)的機(jī)器設(shè)備來(lái)對(duì)比，AGV搬運(yùn)機(jī)器人所活動(dòng)的地區(qū)不用像以往的機(jī)器設(shè)備一樣安裝輔助路軌、橡膠支架等等定位工作；并且也不會(huì)受到場(chǎng)所、路面和室內(nèi)空間的限制。在自動(dòng)化物流管理系統(tǒng)中，能充足地反映其安全和智能化的水平，因此被廣大行業(yè)的貨物裝配運(yùn)輸?shù)裙ぷ魉鶓?yīng)用。

并且AGV搬運(yùn)機(jī)器人還能在特殊的工作環(huán)境下運(yùn)行，比如說(shuō)在一個(gè)工廠(chǎng)的生產(chǎn)與運(yùn)輸中，有一些工作難免會(huì)需要在的情況或者說(shuō)對(duì)人有安全隱患的環(huán)境下進(jìn)行工作，這個(gè)時(shí)候，我們引入自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行這種工作，無(wú)疑能夠減少一定的風(fēng)險(xiǎn)，提高工廠(chǎng)的總體安全性。

自動(dòng)充電分為自動(dòng)在線(xiàn)充電與自動(dòng)離線(xiàn)充電兩種方式，自動(dòng)在線(xiàn)充電即AGV小車(chē)在日常任務(wù)實(shí)施中依據(jù)生產(chǎn)制造節(jié)奏，使用時(shí)間間隔，根據(jù)操作系統(tǒng)自行挑選電池充電。這種方式很大程度的增加了使用率，現(xiàn)階段尤其是伴隨鋰電池的使用，很多的客戶(hù)挑選這類(lèi)電池充電方法。要指出的是，在線(xiàn)極速充電目前有兩種，一類(lèi)是側(cè)邊電池充電，另一類(lèi)是充電電極朝下地面電池充電，地面快充的優(yōu)勢(shì)是不容易影響附近裝配工人，缺點(diǎn)則要挖管溝、排線(xiàn)，重新修改則繁雜一些;而側(cè)邊充電恰好相反，它具有協(xié)調(diào)能力，出故障便捷排查、更換電池充電位置，具有更好的協(xié)調(diào)能力。自動(dòng)離線(xiàn)充電則是在AGV小車(chē)日常任務(wù)完成后，或是要相隔一段時(shí)間才有新日常任務(wù)時(shí)，待機(jī)之時(shí)會(huì)全自動(dòng)挑選充電直到充滿(mǎn);在物流運(yùn)輸工作中節(jié)奏遲緩、工作量并不大的環(huán)境下，這類(lèi)方法使用的尤其多。

AGV智能物流系統(tǒng)主要作用是提升生產(chǎn)系統(tǒng)物流運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)化水平。AGV智能物流系統(tǒng)打破了原有物流系統(tǒng)中人為操作繁瑣無(wú)序的規(guī)程，為柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的靈活運(yùn)作和準(zhǔn)確控制提供了快捷、效率的方式，使工廠(chǎng)信息化各系統(tǒng)之間的信息互動(dòng)分享和無(wú)縫自動(dòng)對(duì)接，將使得整個(gè)工廠(chǎng)體系的物料信息上下貫通，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)物流和信息流的統(tǒng)一。

談到AGV智能物流系統(tǒng)，就不得不說(shuō)AGV小車(chē)。但是使用AGV小車(chē)就是AGV智能物流系統(tǒng)了嗎?其實(shí)并非沒(méi)那么簡(jiǎn)單! AGV小車(chē)僅僅只是自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，而AGV智能物流系統(tǒng)就像是物流，它了解整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作，能指揮、反饋和學(xué)習(xí)糾錯(cuò)，并且靈活處理應(yīng)用場(chǎng)景中出現(xiàn)的問(wèn)題。

AGV是自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種能夠自動(dòng)控制并在軌道上運(yùn)行的車(chē)輛。它通過(guò)磁鐵、激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等設(shè)備獲取路徑信息，通過(guò)自動(dòng)化的控制系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、率的物流運(yùn)輸。AGV可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和需求，選擇不同的導(dǎo)航方式和驅(qū)動(dòng)方式。例如，有些AGV采用磁鐵導(dǎo)航，可以在磁場(chǎng)中運(yùn)行，適用于重型和大型的貨物運(yùn)輸；有些AGV采用激光雷達(dá)導(dǎo)航，可以通過(guò)測(cè)量周?chē)矬w的距離和方向，實(shí)現(xiàn)避障和導(dǎo)航，適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的物料搬運(yùn)；還有些AGV采用輪式或軌道式的驅(qū)動(dòng)方式，可以在不同的地形和路況下運(yùn)行，適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景。AGV廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、電子商務(wù)、物流配送等行業(yè)，可以提高生產(chǎn)效率和物流運(yùn)輸?shù)馁|(zhì)量，減少人工操作和人為失誤，同時(shí)也能夠減少能源消耗和環(huán)境污染。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，AGV將會(huì)在未來(lái)的智能制造和物流領(lǐng)域中發(fā)揮更加重要的作用。