工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分為三類；

1、集中控制方式

用一臺(tái)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部控制功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。

2、主從控制方式

采用主、從兩級(jí)處理器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主CPU實(shí)現(xiàn)管理、坐標(biāo)變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等；從CPU實(shí)現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作控制。其構(gòu)成框圖如下圖所示。主從控制方式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較好，適于精度高、高速度控制，但其系統(tǒng)擴(kuò)展性較差，維修困難！

儲(chǔ)器。

常用的裝配機(jī)器人

主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機(jī)器人（尤早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機(jī)器人的祖始）和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機(jī)器人兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。蘇州工業(yè)機(jī)器人1、可以極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率使用工業(yè)機(jī)器人可以提高各行業(yè)的自動(dòng)化水平，它能代替人從事單調(diào)、笨重或危險(xiǎn)的工作，且不知疲倦，能極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

機(jī)器人

隨著越來越多的工作變得自動(dòng)化，在未來20－50年，世界勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)的基本結(jié)構(gòu)面臨戲劇化的轉(zhuǎn)變。當(dāng)今幾個(gè)業(yè)界重要人物突出了問題，并提出了不同的解決方案。埃隆·馬斯克認(rèn)為，基本收入的普及是好的解決方案，而比爾·蓋茨主張讓機(jī)器人納稅。

不可否認(rèn)，我們正在進(jìn)入一場(chǎng)勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)革命。近來許多報(bào)告為自動(dòng)化和人工智能對(duì)我們目前勞動(dòng)力的影響做出總結(jié)。牛津大學(xué)2013年度的一份引人注目的報(bào)告預(yù)計(jì)，由于自動(dòng)化或人工智能，美國約有47％的總勞動(dòng)人口面臨失業(yè)。第十七屆中國工博會(huì)機(jī)器人展上，UniversalRobots(優(yōu)傲機(jī)器人)公司也將攜旗下完整的合作型機(jī)器人系列亮相國家會(huì)展中心(上海)4。2015年的另一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，目前美國有45％的工作可以被現(xiàn)有的技術(shù)所取代。

優(yōu)傲機(jī)器人

目前優(yōu)傲機(jī)器人公司擁有近30項(xiàng)機(jī)器人技術(shù)。除擔(dān)任公司首席技術(shù)官職務(wù)之外，奧斯特加先生還參與了多個(gè)國家ji科研項(xiàng)目，并擔(dān)任丹麥多所高校的校外考官。在奧斯特加先生的職業(yè)生涯早期，他曾擔(dān)任過美國南加州大學(xué)研究科學(xué)家以及日本東京國立產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所客座研究員。奧斯特加先生在丹麥奧胡斯大學(xué)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)科學(xué)、物理及多媒體，并由此開始專注于機(jī)器人研究。1999年日本suo尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶（AIBO），當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。奧斯特加先生業(yè)余愛好機(jī)器人足球，并于1998年獲得機(jī)器人足球世界杯guan軍。