AGV在智能轉運入庫的應用

智能轉運入庫區域的搬運任務AGV小車都能有效率的自動完成。碼盤完成的貨物，由AGV小車從接口處取出，按照較好的路線運輸，將整托盤輸送至倉儲區域接口。一般來說整托盤出口和接口都有多個，每臺AGV小車按照控制系統的指令從輸送分揀碼盤區的指派接口處取出貨物，然后自動運行到任意一個系統設定好的倉庫區接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時，整個作業過程在AGV系統的協調下進行，保證了多臺AGV小車的有序運行，大大提高了轉運入庫作業效率。

磁條導航技術與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線，通過磁條感應信號實現導引。

磁條導航優點：AGV定位準確，路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易，磁條成本較低。

磁條導航缺點：磁條容易破損，需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁帶，AGV只能按磁條行走，無法實現智能避讓或通過控制系統實時更改任務。

與磁條導航原理相近的導引方式還有磁釘導航和色帶導航。磁釘導航是在地面鋪設磁釘，優點是隱蔽性好、抗干擾性強、耐磨損、抗酸堿;缺點是容易受鐵磁物質影響，更改路徑施工量大，容易對地面造成損害，一般僅在碼頭應用較多。色帶導引是在地面粘貼色帶或涂漆，通過車載的光學傳感器采集圖像信號識別來實現導引，由于色帶容易受到污染和破壞，對環境要求高，定位精度較低，所以應用也十分有限。

一般小型廠家生產的AGV搬運車的規格都是比較固定的而且其數量也比較少，但是一般中大型廠家生產的搬運車都主要是根據客戶的需求進行定制的，雖然定制機器價格會更高一些但是后期的使用性會更強一些。所以AGV搬運車的規格并非為固定式，無論是外觀和內在均可改裝定制。AGV搬運車的重量越大底盤就相對穩一些，相對于輕一些的搬運車搬重物時就沒那么容易掉落或是造成翻滾，但要是搬運車的重量上去了，其電力沒有跟上去就會使其動力不足，這會嚴重影響搬運車的效率。

AGV搬運車主要由動力控制系統、搬運工作信息系統和自我維護社會系統以及企業其他國家基礎教育系統而組成。一般廠家都會根據自身的需求和實際生活的需要，來對外部結構和內部系統進行合理的調整，廠家對其較為嚴謹，因為在滿足需求的同時還需要讓AGV搬運車的壽命得到一定的保證。在如今，隨著用戶需求的提高，國內很多廠家都開始對其進行生產和研發，不過不同的AGV搬運車在結構上都是大同小異的，很多基本特點都是萬變不離其宗。