礦用皮帶輸送機(jī)智能巡檢機(jī)器人技術(shù)歷史與現(xiàn)狀：

目前，城市綜合管廊、電纜管廊、礦用水泵房、變電站、大型輸送帶運(yùn)輸隧道等場(chǎng)所的檢查和維護(hù)工作大多由人工完成。但這些地方環(huán)境復(fù)雜、空間狹小、積水普遍，給人工巡檢造成了很大的障礙；同時(shí)，由于人工巡檢頻率低，間隔時(shí)間長(zhǎng)，出于安全考慮，無法在運(yùn)行中對(duì)設(shè)備進(jìn)行巡檢，導(dǎo)致相關(guān)單位在巡檢間隔時(shí)間內(nèi)對(duì)設(shè)備、電纜、水管可能出現(xiàn)的情況一無所知。所以當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)問題時(shí)，不能及時(shí)檢測(cè)出來，導(dǎo)致問題擴(kuò)大。

礦井輸送帶巷道在運(yùn)行過程中，輸送帶的托輥和托輥經(jīng)常損壞，造成輸送帶突然縱向撕裂，巷道積水。而且檢查人員無法沿輸送帶巷道進(jìn)行檢查，無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理問題，導(dǎo)致問題更大，造成直接和間接經(jīng)濟(jì)損失。因此，我們研制了一種自動(dòng)巡檢機(jī)器人裝置，具有、成本低、實(shí)時(shí)性好、安全性高等特點(diǎn)，具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。

山西戴德測(cè)控技術(shù)股份有限公司是集研發(fā)、制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，是“輸送機(jī)智能檢測(cè)”領(lǐng)域的技術(shù)。

礦用皮帶輸送機(jī)智能巡檢機(jī)器人的移動(dòng)視頻圖像采集功能：

照度:彩色0.002Lux (F1.2，AGC開啟)；黑白:0Lux帶IR；在高溫多塵環(huán)境下，利用安裝在移動(dòng)巡檢設(shè)備和機(jī)器人上的多個(gè)紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)采集設(shè)備、電纜、管道、積水等圖像。在整個(gè)設(shè)備走廊里。圖像信息通過千兆無線通信傳輸?shù)竭h(yuǎn)程上位機(jī)進(jìn)行顯示和存儲(chǔ)。通過瀏覽分析圖像，確定設(shè)備是否異常，設(shè)備損壞程度，故障位置，確認(rèn)是否需要停機(jī)維修，是否有操作人員。

山西戴德測(cè)控技術(shù)股份有限公司是集研發(fā)、制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，是“輸送機(jī)智能檢測(cè)”領(lǐng)域的技術(shù)。

帶式輸送機(jī)智能巡檢機(jī)器人具有自動(dòng)行走、自主定位、皮帶運(yùn)行參數(shù)檢測(cè)、溫度和煙霧、環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)和預(yù)警等功能，可替代人工智能監(jiān)控皮帶運(yùn)輸。

帶式輸送機(jī)智能巡檢機(jī)器人的主要功能和技術(shù)指標(biāo):

通過采用先進(jìn)的無線充電、無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在軌道上的自動(dòng)或手動(dòng)控制操作，對(duì)整個(gè)帶式輸送機(jī)隧道內(nèi)的聲音、圖像、氣體等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、傳輸、存儲(chǔ)、分析，替代人工巡檢。