礦用皮帶輸送機智能巡檢機器人技術(shù)歷史與現(xiàn)狀：

目前，城市綜合管廊、電纜管廊、礦用水泵房、變電站、大型輸送帶運輸隧道等場所的檢查和維護工作大多由人工完成。但這些地方環(huán)境復(fù)雜、空間狹小、積水普遍，給人工巡檢造成了很大的障礙；同時，由于人工巡檢頻率低，間隔時間長，出于安全考慮，無法在運行中對設(shè)備進行巡檢，導(dǎo)致相關(guān)單位在巡檢間隔時間內(nèi)對設(shè)備、電纜、水管可能出現(xiàn)的情況一無所知。所以當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)問題時，不能及時檢測出來，導(dǎo)致問題擴大。

礦井輸送帶巷道在運行過程中，輸送帶的托輥和托輥經(jīng)常損壞，造成輸送帶突然縱向撕裂，巷道積水。而且檢查人員無法沿輸送帶巷道進行檢查，無法及時發(fā)現(xiàn)和處理問題，導(dǎo)致問題更大，造成直接和間接經(jīng)濟損失。因此，我們研制了一種自動巡檢機器人裝置，具有、成本低、實時性好、安全性高等特點，具有非常重要的現(xiàn)實意義。

山西戴德測控技術(shù)股份有限公司是集研發(fā)、制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，是“輸送機智能檢測”領(lǐng)域的技術(shù)。

礦用皮帶輸送機智能巡檢機器人的移動視頻圖像采集功能：

照度:彩色0.002Lux (F1.2，AGC開啟)；黑白:0Lux帶IR；在高溫多塵環(huán)境下，利用安裝在移動巡檢設(shè)備和機器人上的多個紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機采集設(shè)備、電纜、管道、積水等圖像。在整個設(shè)備走廊里。圖像信息通過千兆無線通信傳輸?shù)竭h程上位機進行顯示和存儲。通過瀏覽分析圖像，確定設(shè)備是否異常，設(shè)備損壞程度，故障位置，確認是否需要停機維修，是否有操作人員。

山西戴德測控技術(shù)股份有限公司是集研發(fā)、制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，是“輸送機智能檢測”領(lǐng)域的技術(shù)。

帶式輸送機智能巡檢機器人具有自動行走、自主定位、皮帶運行參數(shù)檢測、溫度和煙霧、環(huán)境參數(shù)監(jiān)測和預(yù)警等功能，可替代人工智能監(jiān)控皮帶運輸。

帶式輸送機智能巡檢機器人的主要功能和技術(shù)指標(biāo):

通過采用先進的無線充電、無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)，機器人實現(xiàn)了在軌道上的自動或手動控制操作，對整個帶式輸送機隧道內(nèi)的聲音、圖像、氣體等參數(shù)進行實時采集、傳輸、存儲、分析，替代人工巡檢。