礦用皮帶輸送機智能巡檢機器人技術歷史與現狀：

目前，城市綜合管廊、電纜管廊、礦用水泵房、變電站、大型輸送帶運輸隧道等場所的檢查和維護工作大多由人工完成。但這些地方環境復雜、空間狹小、積水普遍，給人工巡檢造成了很大的障礙；同時，由于人工巡檢頻率低，間隔時間長，出于安全考慮，無法在運行中對設備進行巡檢，導致相關單位在巡檢間隔時間內對設備、電纜、水管可能出現的情況一無所知。所以當設備出現問題時，不能及時檢測出來，導致問題擴大。

礦井輸送帶巷道在運行過程中，輸送帶的托輥和托輥經常損壞，造成輸送帶突然縱向撕裂，巷道積水。而且檢查人員無法沿輸送帶巷道進行檢查，無法及時發現和處理問題，導致問題更大，造成直接和間接經濟損失。因此，我們研制了一種自動巡檢機器人裝置，具有、成本低、實時性好、安全性高等特點，具有非常重要的現實意義。

山西戴德測控技術股份有限公司是集研發、制造、銷售為一體的高新技術企業，是“輸送機智能檢測”領域的技術。

礦用皮帶輸送機智能巡檢機器人的移動視頻圖像采集功能：

照度:彩色0.002Lux (F1.2，AGC開啟)；黑白:0Lux帶IR；在高溫多塵環境下，利用安裝在移動巡檢設備和機器人上的多個紅外網絡攝像機采集設備、電纜、管道、積水等圖像。在整個設備走廊里。圖像信息通過千兆無線通信傳輸到遠程上位機進行顯示和存儲。通過瀏覽分析圖像，確定設備是否異常，設備損壞程度，故障位置，確認是否需要停機維修，是否有操作人員。

山西戴德測控技術股份有限公司是集研發、制造、銷售為一體的高新技術企業，是“輸送機智能檢測”領域的技術。

帶式輸送機智能巡檢機器人具有自動行走、自主定位、皮帶運行參數檢測、溫度和煙霧、環境參數監測和預警等功能，可替代人工智能監控皮帶運輸。

帶式輸送機智能巡檢機器人的主要功能和技術指標:

通過采用先進的無線充電、無線數據傳輸等技術，機器人實現了在軌道上的自動或手動控制操作，對整個帶式輸送機隧道內的聲音、圖像、氣體等參數進行實時采集、傳輸、存儲、分析，替代人工巡檢。