自動碼垛機的特點有哪些：

1.自動碼垛機通常在開放的環(huán)境中運行。它有獨立的聯(lián)動機構，采用直線輸送軌道，所以非常穩(wěn)定，傳動效率非常高。

2.呈現(xiàn)直線，只用一個電機，疊放效果很好。而且操作范圍很大，穩(wěn)定性好。

3.自動碼垛機有許多不同規(guī)格的產(chǎn)品，從低速到高速不等，因此選擇范圍也很廣。

4.自動碼垛機大部分部件在底部，手臂靈活，耗電慢，節(jié)能環(huán)保。而且即使在高速運行環(huán)境下，可靠性也很高。

5.自動碼垛機的操作非常簡單。只需要設置取貨和托盤的位置，然后設計運行軌跡，放置操作機器人即可。堆垛位置的調(diào)整也很簡單，可以直接在觸摸屏上操作。如果要換另一個產(chǎn)品，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格可以了，非常方便。

自動碼垛機的操作十分簡略,只需要設定取物的方位以及托盤的方位,然后規(guī)劃運轉(zhuǎn)軌道,放置操作機器人。在碼垛的方位調(diào)整也十分簡略，直接在觸屏上能進行操作。假如要換另一種產(chǎn)品了，只需要在體系中輸入新產(chǎn)品的標準，可進行操作，十分之便利。

由于自動碼垛機選用的是直線的導軌、運送機也是皮帶型的標準件，假如有損壞的話，收購以及替換起來也很便利。

自動碼垛機協(xié)助企業(yè)完成流水線自動化出產(chǎn)，進步勞動出產(chǎn)率，安穩(wěn)和進步產(chǎn)品質(zhì)量，改進勞動條件，減縮出產(chǎn)占地面積，下降出產(chǎn)成本，縮短出產(chǎn)周期，確保出產(chǎn)均衡性等方面有明顯的經(jīng)濟效益

如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機呢？

負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果將零件從一臺機器處搬至另外一處，需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。

自由度（軸數(shù)）：機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人即足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應用。

運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點（通常低于機器人的基座）與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。還需要參考動作范圍（用度表示）。這些規(guī)格不同的機器人區(qū)別很大，對某些特定的應用存在限制。

碼垛機可以來回上下?lián)u擺物體，所以很多人會以為它具有視覺功用，但事實上并非如此。現(xiàn)在企業(yè)中運用的碼垛機，功用還沒有這么強壯，在完結碼垛和拆垛的情況下，只需要判別物品的凹凸以及方位可以了。

而完結這一意圖的便是碼垛機的內(nèi)置程度，簡略的一種碼垛機中一般都包含了多種垛型，經(jīng)過機械定位來找到一個固定的方位，然后依照垛型程序來搖擺，能輕松的完結碼垛。而在拆垛的時分，也是依照必定的程序進行的。