OTC機器人維修保養的要領和事項有哪些呢?OTC機器人維保是機器人保養的重點，很多客戶購買機器人之后不知道對機器人進行保養，這樣就造成機器人本體極易老化，保養是非常重要的，就像人一樣，一個經常保養的人和一個不保養的人在一起，我們明顯能感覺到差距，那么OTC機器人維修保養的要領和事項有哪些呢?打開總電閘，然后打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源。OTC機器人在接通電源后無報警且經檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進行作業。

庫卡機器人維修更換控制系統主機操作步驟：①將機器人控制柜柜門打開。②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機器人控制系統主機裝入并加以固定，根據留存的照片將控制系統的主機的各種插頭重新連接。④拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機器人控制系統主機向上拉起將其取出。

機器人的標準配置通常安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，成型設備的振動可能會傳遞給機器人，造成損壞。簡單觀察成型設備的運行情況，確保模具運動調整到合理狀態，減少震動或振動次數，延長機器人的使用壽命。在高速運行時，振動頻率可以很高，將機器人安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。包括多軸伺服驅動，幾乎所有的機器人都有氣動功能，只要有手腕和真空抓取動作。密切注意過濾器調節裝置的吸盤，那里的積水表明通過系統供氣的壓縮空氣過于潮濕。

kuka機器人進行手動運行時應注意如下事項：1、如不需要驅動裝置，則必須將其關閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸(可選)。2、新的或者經過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式(T1)下進行測試。3、kuka機器人的工具、機械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。4、不允許因kuka機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有調試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區域之外進行。