AGV無人搬運自出現以來，已經經歷了一段時間的發展，在外形和功能上面都更加趨向多樣化。不同的使用場景對于搬運車的外形構造和功能要求也不完全相同，工廠企業在選擇AGV無人搬運車的時候，需要考慮到外形構造以及功能是否實用且富有人性化，以免在后期將搬運車投入使用以后因外形構造和功能不能滿足需求出現不必要的麻煩。

在設計AGV搬運機器人以前，大家需要對AGV的組成結構有足夠的了解。首先一臺結構合理、功能完善的AGV搬運機器人，它的系統軟件關鍵在于機械系統、自動控制系統、通信系統等這幾個功能系統。由于不一樣的AGV搬運機器人所應用的用途也不一樣，所以AGV搬運機器人的標準要求也需要考慮到。除此之外還應考慮到AGV的辦公環境、尺寸尺寸、多功能性、導航欄方法等等。

一份好的AGV物流規劃方案，可以為企業提供一個推進物流自動化實施的架構，其中重要的就是兩個，一是打好基礎，即“工業強基工程”，二是制造業的管理創新、智能、綠色工程，也就是向高發展。基礎的東西包括基礎的AGV執行器本身、軟件系統、配套設備、第三方兼容等等，這些就是物流自動化的根基，基礎打不好，建起來也是“豆腐渣”工程，“面子”工程。