AGV無人搬運自出現(xiàn)以來，已經(jīng)經(jīng)歷了一段時間的發(fā)展，在外形和功能上面都更加趨向多樣化。不同的使用場景對于搬運車的外形構(gòu)造和功能要求也不完全相同，工廠企業(yè)在選擇AGV無人搬運車的時候，需要考慮到外形構(gòu)造以及功能是否實用且富有人性化，以免在后期將搬運車投入使用以后因外形構(gòu)造和功能不能滿足需求出現(xiàn)不必要的麻煩。

在設(shè)計AGV搬運機器人以前，大家需要對AGV的組成結(jié)構(gòu)有足夠的了解。首先一臺結(jié)構(gòu)合理、功能完善的AGV搬運機器人，它的系統(tǒng)軟件關(guān)鍵在于機械系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等這幾個功能系統(tǒng)。由于不一樣的AGV搬運機器人所應(yīng)用的用途也不一樣，所以AGV搬運機器人的標(biāo)準(zhǔn)要求也需要考慮到。除此之外還應(yīng)考慮到AGV的辦公環(huán)境、尺寸尺寸、多功能性、導(dǎo)航欄方法等等。

一份好的AGV物流規(guī)劃方案，可以為企業(yè)提供一個推進物流自動化實施的架構(gòu)，其中重要的就是兩個，一是打好基礎(chǔ)，即“工業(yè)強基工程”，二是制造業(yè)的管理創(chuàng)新、智能、綠色工程，也就是向高發(fā)展。基礎(chǔ)的東西包括基礎(chǔ)的AGV執(zhí)行器本身、軟件系統(tǒng)、配套設(shè)備、第三方兼容等等，這些就是物流自動化的根基，基礎(chǔ)打不好，建起來也是“豆腐渣”工程，“面子”工程。