行星齒輪減速機

滲氮

采用滲氮可保證輪齒在變形小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說，具有特殊意義。

相嚙合齒輪的硬度組合

當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

大家知道行星減速機差動傳動有什么具體的優點?

用于差速器的行星傳動，常用為2K-H（NGW）型、2K-H（WW）型、ZUWGW型傳動。這些行星減速機傳動與適當的定軸齒輪傳動組合，可組成行星差速器。

2K-H（NGW）型行星差速器結構緊湊，軸向尺寸小，重量輕，應用范圍較廣，目前在離心機上廣泛應用。2K-H（WW）型行星差速器結構簡單，但尺寸和質量較大。由于其傳動效率和傳動比緊密相關，在設計時應作慎重考慮。

減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生

如果減速機同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，后導致驅動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負荷的話，其結果也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。當剛輪固定、發生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為i=-z1/(z2-z1)雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數很多。因此，在裝配時保證同心度至關重要！