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然后滾刀徑向退出，軸向進給一段距離，再徑向進給至原位，同理再啃 2～3 圈啃刀痕，然后觀看或鋼板尺測量同一齒槽上啃刀痕的一側，如圖 4(a) 所示。若同齒槽各啃刀痕的同側印跡在一條斜線上或鋼板尺一邊重合，即同齒槽各啃刀痕的同側印跡在一條齒頂螺旋線上，則“差動交換齒輪”正確。否則，“交換齒輪”不正確。若啃刀痕驗證“交換齒輪”不正確，通過查找調整，實施正常切齒時，完全可以將面積很小且很淺的啃刀痕切除，不會影響加工質量。

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研究了面齒輪磨削加工在通用數控加工中心上的實現問題。根據面齒輪的碟形砂輪磨削加工原理，分析了 3 種磨削加工方案，建立了基于五軸聯動加工中心的機床運動模型，推導了面齒輪磨削加工插補運動公式，并對加工過程做了數控。在此基礎上，在通用數控加工中心上完成了面齒輪磨削試驗，研究結論對于面齒輪的推廣及通用數控加工中心的功能擴展都具有重要意義。

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3 000 kW 行星齒輪減速器運行狀態分析

減速器運行狀態分析主要基礎是減速器可能發生的各種故障，減速器故障從已使用減速器外部信息反饋中分析總結，進一步分析減速器各種故障與減速器各運行參數的相關性，確定減速器運行參數 采集點和采集方法，建立各系列減速器運行數據曲線，并通過大數據進行優化，獲得各系列減速器數據正常運行的區間。數據采集點采集還要考慮刮板輸送機智能控制所需要的數據，為配套刮板輸送機智能控制提供數據支撐。同時通過經驗值和大數據互為補充的模式進行分析這一思路開展減速器運行狀態分析系統的研究。

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齒距偏差、基節偏差以及嚙合角偏差

這些偏差都能加大輪齒嚙合過程中的剛度變化。由齒距偏差激起的震動是伴隨著齒輪嚙合頻率而產生的，相互嚙合的輪齒齒距偏差彼此之間或相互增強或相互抵消。對產生噪聲起決定性作用的是各單項誤差的綜合作用。基節偏差既反映齒廓傾斜偏差ΔfHα(齒形角誤差)，又反映了齒距偏差Δfpt。當主動輪為標準漸開線，被動輪有正基節偏差Δfpb時，齒輪進入嚙合時會發生沖擊;相反，當被動輪有負基節偏差時，它不再在齒頂進入嚙合，而是在齒輪齒廓中部的某一點進入嚙合，這種情況嚙入沖擊要比有正基節偏差時嚙入沖擊要小。

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