水質監測移動系統可以用于處理突發的水質污染事件，實時移動追i蹤污染源，監測可飲用水源的日常水質。該基于無人船的水質監測系統具有體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測和可遠程控制等優點，豐富我國的水質監測方式。但由于水的流動性導致水會流經多種復雜地形，工作人員無法探測，如水流經洞穴等。或又由于天氣的多變，如水域長期處于多霧天氣，使工作人員視線受阻，無法準確對無人船實時操作。可以利用無人船的自主航行到達目標水位進行檢測，則可以通過路徑規劃技術加以實現。

無人船具有良好的實用性，它的出現有效解決了上述問題。它將原有的固定監測點變為移動的，使監測覆蓋面積增大，并且行駛路線可控：工作前，監測人員只需預先設定好無人船的行駛路線、監測點的位置和每個監測點的監測時間，無人水質監測船便會根據搭載的GPS導航設備自動行駛至目標監測點進行逐一監測，并將數據傳回基i站備份。

航行規劃和導航依據態勢感知圖，綜合考慮任務需求、安全i、效率、規則、操縱性和不確定性等因素，計算規劃和導航關鍵要素，形成不同粒度的互容指令，在滿足航行安全包線前提下，發揮無人船效能。無人船航行規劃和導航面臨特殊挑戰，如海事規則多且具有模糊屬性，船體模型時滯性大、慣性強且不同船型相差大。航行規劃和導航分為全局航路規劃和局部反應導航。局部反應導航分為跟隨 / 跟蹤導航和局部反應避障。