IC1220芯片規(guī)格如下：

芯片型號：IC1220

芯片封裝：LQPF48

供電電壓：3.3V

總線接口：CAN

總線協(xié)議：DeviceNet Group 2 only connection，Polled IO connection

接口類型：MIF－用于參數(shù)配置

SCI－用于參數(shù)配置和IO數(shù)據(jù)交換

SSC－用于移位寄存器連接

接口協(xié)議：Modbus RTU

IO數(shù)據(jù)：輸入128字節(jié)，輸出128字節(jié)

本例假設(shè)用戶開發(fā)的從站與主站的 IO 數(shù)據(jù)交換長度都為 4 字節(jié)，即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長度

為 4 字節(jié)，從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長度也為 4 字節(jié)。

1）將 4 寫入 6001，設(shè)定輸出 IO 長度總長

發(fā)送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9

2）將 4 寫入 601C，設(shè)定 SCI 輸出長度(主站->從站)

發(fā)送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）將 4 寫入 6007，設(shè)定 SCI 輸入 IO 長度(從站->主站)

發(fā)送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8

4) 將 4 寫入 7002，設(shè)置從在 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上的站號為 4，如果使用 SSC 連接

8 位開關(guān)則此步忽略

發(fā)送：0106700200043309 接收：0106700200043309

DeviceNet 現(xiàn)場總線是由美國 Rockwell 公司開發(fā)，并由 ODVA（OpenDeviceNet Vendor Association）公益組織維護(hù)升級的一種工業(yè)通訊系統(tǒng)。DeviceNet 的底層通訊基于成熟的 CAN 技術(shù)，具有較好的抗干擾能力和現(xiàn)場適應(yīng)性，上層采用 CIP 通訊協(xié)議，可以將各種工業(yè)設(shè)備連接到總線，實現(xiàn)及時可靠的數(shù)據(jù)交換