全輪驅動也分兩種形式：一種是全時全輪驅動，即全部時間都是全輪驅動；另一種是短時全輪驅動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅動。過去只有越野車采用4輪驅動，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器，前后車軸各裝一個稱為驅動橋的部件。新型液壓控制技術的應用還能夠增加動力輸出，提高作業速度，降低燃料消耗。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅動橋，再通過驅動橋將扭矩傳遞到輪子上。現在轎車的馬力都比較大，加速時后移，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅動就可以防止這種現象發生。轎車上的4輪驅動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當前輪開始打滑時，前、后輪的轉速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉速差異消失就自動回復原有驅動形式。

分時驅動分時驅動就是由駕駛員根據路面情況，選擇四驅或者兩驅，這也是一般越野車或四驅SUV 常見的驅動模式。在機體前部裝置動臂偏轉裝置能夠實現類似墻根地帶的直接挖掘工作，而無須頻繁移動機身。分時驅動較大的特點就是人工操作，由駕駛員根據路面情況通過接通或斷開分動器來變化兩輪驅動或四輪驅動模式，較大的優點就是可以根據實際情況來選取驅動模式，比較經濟。就拿普通的越野車而言，一般都有三種驅動模式可以選擇：在公路上行駛使用2H 高速兩輪驅動檔，當遇到雨雪路況時選擇4H 高速驅動增強車輛的附著力和操控性，而面對惡劣路況的挑戰時又可采用4L 低速四輪驅動，使動力作用在全部四個車輪上，從而降低了對每個輪胎附著力的要求，減小了轉彎時車輪空轉的幾率，發動機制動能力也得以增強，極大地提高了車輛在崎嶇或光滑路面行駛時在油門突然關閉的情況下的可控性。優點是可根據實際情況來選取驅動模式，比較經濟；缺點是其機械結構比較復雜，駕駛員要具有一定的經驗才能掌握好切換時機。

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