8分鐘前 不翻面雙面去等離子切割熔渣設備在線咨詢 蘇州锃道研磨技術公司[蘇州锃道6fbfce5]內容：

智能打磨設備的使用范圍

1、鑄鐵件——球磨鑄鐵、耐熱鑄鐵、合金鑄鐵、灰口鑄鐵、奧貝鑄鐵、硅鉬鉻鑄鐵、高鎳鑄鐵件...... 飛邊毛刺披鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨；

2、鑄鋼件——高錳鋼、合金鋼、不銹鋼、碳鋼、耐熱鋼、耐磨鋼、高鉻鑄鋼件.....飛邊毛刺披鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨；

3、有色金屬——鈦鎂合金、鈦合金、鋁鎂合金、銅銀合金、高溫合金、鑄銅、銅合金、鋁合金鑄件..... 飛邊毛刺批鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨清理；

4、其他各種鍛件、沖壓件、壓鑄件飛邊毛刺批鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨清理。

那么具體七軸六聯動有什么不一樣呢，首先5軸機器人打磨手臂，1軸工件配合，1軸工件交互，適用于各種鑄件的毛刺清理，其次靈活性好，尤其勝任復雜鑄件的表面以及內腔處理，基本能處理百分之90的打磨區域，重要的比同行打磨區域多百分之20-30，比同行打磨節拍高百分之20；具體有幾點：

1：兼容性好，工件回轉直徑在800mm以內，高度700mm以內，重量150kg以內都可以處理，換型簡單-換型跟換工件一樣方便；

2：雙層外罩防護，保證安全并隔離灰塵與噪音；

3：高剛性與精度，機械手專為打磨工況設計，短小，不占空間，靈活，負載大-可到220kg的負載，雙主軸180對面排列，減少打磨干涉，換刀快速；

4：雙工位自動交互，打磨空閑時間短。

研發的這款智能打磨機器人成功解決上面的問題，使同一型號的鑄件，其尺寸都有幾毫米的差異。集成六軸力傳感器后，智能打磨機器人有著與人一樣的手感，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動調整，實現智能化去代替人工。“這臺智能打磨機器人科技技術含量很高，可以說是國內首臺進入鑄件廠的智能打磨機器人。另外打磨工作中產生的粉塵，也是安全生產的一大隱患。這款打磨機器人可以感知周圍環境中粉塵的濃度，可以通過噴水回收粉塵，即一邊拋光打磨一邊加水將粉塵沖到下面的托盤，悉數回收，降低工作環境的粉塵濃度，保證安全生產。

機器人自動化打磨去毛刺浮動主軸

安裝范圍：工業機器人，非標設備，固定工作臺

優點：1.采用浮動機構，極大的降低了機器人求教和及編程難度。

2.主軸用氣動主軸，速度高，功率大，能提高工作效率。

3.自適應產品公差，披風大小，所導致的不一致。

4.加工不同材料可以預設浮動壓力。

5.連接工業機器人標準法蘭。

6.安裝工具，旋轉銼，銑刀，毛刷，磨頭。

7.安裝原理，氣動浮動機構，主軸可以在軸向360度任意角度偏擺。