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傳統制造業企業也開始嘗試引入AGV,相對于智能倉儲來說,工廠的環境要復雜很多,為了適應市場需求,AGV小車沿著更加自主化的方向發展,主要體現在從“自動導引”到“自主移動”發展,相比于傳統AGV,自動移動機器人(SLAM激光AGV)可自主導航,自主定位,無需任何輔助定位設施,使搬運的靈活性、柔性得到很大提升。
近年來,國家相繼出臺一系列政策支持物流行業發展。發布的《新一代人工智能發展規劃》指出,要加快推進智能物流,加強智能化裝卸搬運、分揀包裝、加工配送等智能物流裝備研發和推廣應用,建設深度感知智能倉儲系統,提升倉儲運營管理水平和效率。
《物流業發展中長期規劃》指出,“到2020年基本建立現代物流服務體系,提升物流業標準化、信息化、智能化、集約化,從而提高經濟整體運行效率和效益”。政策的大力扶植,使得智能AGV市場發展迅猛。
潛伏式AGV小車不受物料車和料架的形狀限制,因此在制造業工廠應用非常廣泛。
1、智能化:潛伏式AGV小車采用智能安卓操作系統控制,用智能手機就可以控制AGV小車,在手機顯示和AGV小車完全一樣的安卓系統操作界面,關于AGV的狀態、速度、異常和電量顯示都能在手機操作界面上看到并且做相應的操作,讓管理信息和操作更加直觀,顛覆了傳統的AGV操作模式。
2、可升級:潛伏式AGV還可隨時對AGV控制系統進行升級,并且可設置語音留言交互系統,AGV系統功能擴展性強大。
3、兼容性好:潛伏式AGV能很方便的與其它系統對接實現信息互聯互通;針對開放部分端口和支持第三方命令方便集成開發,實現和升降機和機器人的連接。
4、雙控系統:潛伏式AGV采用基于安卓操作系統構建的雙核AGV控制系統,并且它能與智能AGV的控制系統完全兼容。
5、故障自檢:潛伏式AG小車V配備故障自檢,輕松實現遠程技術支持和故障檢修。AGV小車自檢軟件是自主研發的AGV調試及故障檢修的工具軟件,可以方便地觀察AGV輸入、輸出的狀態,進而確定通信狀態等。
6、先進避障:潛伏式AGV采用全世界先進的聲納測距避障系統,不受環境光線等環境干擾,實時檢測行進路線上的障礙物進行測距。
7、多級減速:潛伏式AGV采用多級減速功能,有效地減輕了由于慣性帶來的損害,大大減少了物品在搬運過程的損傷。
8、跨樓層:潛伏式AGV可實現自動進、出電梯搬運,整個過程完全不需要人的參與,讓跨樓層自動化搬運變得更簡單。
9、壽命長:潛伏式AGV小車的電池壽命很長(3年以上),并且充電次數可達到600次一次充電克工作48小時。
10、安全設計:潛伏式AGV小車整機采用輕量化高強度鋁合金結構設和弧形車身的被動安全設計,比傳統白鐵皮結構AGV要抗腐蝕和磁化。