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超聲波作用于物體后,能使物體產(chǎn)生振動,振動幅度及強度取決于超聲波的頻率、發(fā)聲源的功率,這兩項指標在現(xiàn)代電聲學方面均能控制。故超聲波在現(xiàn)代工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。尤其在超聲波清洗方面,應(yīng)用更加廣泛。
在超聲波清洗中,超聲頻率及強度的變化決定了對被清洗物體基體的沖擊強度。頻率越高,對基體的表面清洗強度越高。頻率越低,對基體的深度沖擊越大。
其中可能會出現(xiàn)幾種誤差:
當被測物體與傳感器成一定角度的時候,所探測的距離和實際距離有個三角誤差。
這個問題和高中物理中所學的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無法產(chǎn)生回波,也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時超聲波傳感器會忽視這個物體的存在。
這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,因此實際的探測值并不是真實的距離值。
這些問題可以通過使用多個按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個超聲波的返回值,用來篩選出正確的讀數(shù)。
超聲波傳感器用萬用表直接測試是沒有什么反映的。比如,電機在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機器人本身的抖動,甚至當有多個機器人的時候,其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。要想測試超聲波傳感器的好壞可以搭一個音頻振蕩電路,當C1為390OμF時,在反相器⑧腳與⑩腳間可產(chǎn)生一個1.9kHz左右的音頻信號。把要檢測的超聲波傳感器(發(fā)射和接收)接在⑧腳與⑩腳之間;如果傳感器能發(fā)出音頻聲音,基本就可以確定比超聲波傳感器是好的。
注:C1=3900μF時,為1.9kHZ左右;C1=0.O1μF時,約0.76kHZ。