無人保潔船的組成：一、視頻系統：1、保潔船上安裝前、后旋轉式攝像頭；2、視頻顯示器顯示船周圍動態，前和后分大小2個畫面。3、保潔船前進、后退時視頻顯示器圖像可切換；二、保潔船行駛遙控控制系統：1、保潔船后部左右安裝2個推進器，規格為48伏1000瓦；2、遙控電子方向機遠程視頻駕駛；3、GPS定位和規劃保潔船行駛路徑自主巡航。4、可無人駕駛與有人駕駛切換。

無人保潔船的構成：數據采集端。無人保潔船可作為水域全方面數據信息的移動數據采集平臺，具備靈活性，穩定性和時效性，能夠實時采集水域視頻數據和水域水文數據。通過船載的高精度相機可實現全天候工作，即使夜間也一樣工作，基于水質傳感器、單/多波束測深儀、ADCP等，穩定獲取水域水質、地形、深度、流量、流速等數據。

河道清理在使用司提達造無人駕駛清潔船，改善了原有傳統的人工水域清潔模式中，工作環境危險、清潔效率低、作業成本高等業務特點，通過無人船進行水面自動化清潔，在提高水面清潔效率的同時，促進水域維護模式智慧化升級，對于推動水域智慧化維護模式的探索有著重要意義，同時也對我國水域維護模式發展有著重要的借鑒意義。