起重機械是指以間歇、重復的工作方式，通過起重吊鉤或其他取物裝置的垂直升降與(或)水平運動，從而實現重物的三維空間位移，完成起重及裝卸搬運等作業的機械設備。智能起重機以此為基礎，通過傳感器和智能決策軟件與起重機形成集成一體化，實現感知、分析、推理、決策和控制功能，讓起重機能適應工作環境的變化;實現空間定位技術;智能取物裝置;電子防搖擺技術以及故障自動診斷技術。 智能起重機的防搖在工程應用上主要以帶擺角反饋裝置

智能起重機通過傳感器和智能決策軟件與起重機形成集成一款新型設備 ，實現感知、分析、推理、決策和控制功能，代替操作員作出判斷并完成相關動作，以人機交互的形式讓起重機能適應工作環境的變化，主要涉及技術包括物品的識別、校驗、反饋與信息存儲技術;空間定位技術;智能取物裝置;電子防搖擺技術以及故障自動診斷技術。

伸縮式吊具是集裝箱起重機常用的吊具類型，通過自動改變吊具的長度，可以適應不同規格集裝箱的吊裝作業。伸縮式吊具通常由吊架結構、旋轉鎖緊裝置、導向裝置、伸縮裝置、液壓系統和各種聯鎖安全裝置組成。伸縮吊具的結構框架有兩種：單梁框架和雙梁框架。單梁框架集裝箱門吊的高度尺寸略大于雙梁框架吊具，但自重相對較輕。伸縮裝置的伸縮動作可以通過液壓缸或鏈條傳動或兩者的組合來完成。在旋轉鎖裝置中，液壓缸推動連桿帶動曲柄將旋轉銷旋轉90度，從而實現旋轉銷與箱體角件的開合。