愛普生機器人

工業(yè)機器人系統(tǒng)性能取決于控制軟件、運動控制、機器視覺配件等核心零部件的性能，這也是工業(yè)機器人領(lǐng)域不易逾越的“門檻”。如何使系統(tǒng)的兼容性更好，如何使機器人產(chǎn)品系統(tǒng)更容易搭建、并提高其可靠度，如何操作更便捷、使用更輕松等等……正是源于愛普生在視覺系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術(shù)以及機器人(機械手)力反饋應(yīng)用技術(shù)上具有獨特優(yōu)勢，基于這些技術(shù)，愛普生工業(yè)機器人能夠使獨特、高性價比的系統(tǒng)設(shè)計成為可能。“愛普生工業(yè)機器人通過高的精度的運動控制方式、末端的振動抑制、融入機器視覺的技術(shù)整體解決方案、以及的差異化機器人操作軟件 “讓自動化更輕松”。1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，標志著工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。”深諳技術(shù)的“掌門”畠山剛，寥寥兩句便道出“讓自動化更輕松”的技術(shù)實質(zhì)。

工業(yè)機器人

推進工業(yè)機器人向中g(shù)ao端邁進。面向《中國制造2025》重點領(lǐng)域及其他國民經(jīng)濟重點行業(yè)的需求，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護性,重點發(fā)展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業(yè)機器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國工業(yè)機器人向中g(shù)ao端發(fā)展。愛普生集團通過富有創(chuàng)新和創(chuàng)造力的文化，提升企業(yè)價值，致力于為客戶提供數(shù)碼影像創(chuàng)新技術(shù)和解決方案。

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。趙杰認為，未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業(yè)的發(fā)展，必然會推動機器人的二次發(fā)展。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

隨著人工智能技術(shù)的不斷提升，機器人的功能越來越強大，越來越多的機器人開始走進人們的日常生活。“他們”不僅擔(dān)任起了陪護的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術(shù)。因為機器人是一個大系統(tǒng)，包括了驅(qū)動、傳感和交互等各種技術(shù)，因此研究機器人必然要花很多資金和人力。在剛剛開啟的春運大潮中，機器人“小璐”就當起了廣州南站的服務(wù)外援，深受旅客喜愛。

縱觀國內(nèi)對于機器人的研究情況，也是相當“火爆”。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長趙杰表示：“近幾年從國家和各地方，到企業(yè)界、金融界，都對機器人的研究給予了很大支持和投入，機器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)，很多城市都建設(shè)了機器人產(chǎn)業(yè)園，從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級增長。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。”