愛普生機(jī)器人

機(jī)器人成為時(shí)髦話題，中國自然是這場風(fēng)暴的“風(fēng)眼”。2014年，中國躍升為全球至大機(jī)器人市場。到2020年，中國機(jī)器人市場規(guī)模劍指千億元。中國市場所迸發(fā)出的無限商機(jī)，讓機(jī)器人企業(yè)的興奮之情再無法按捺，一場機(jī)器人的饕餮盛宴正在開啟。擁有逾30年歷史的愛普生機(jī)器人，自然不會(huì)錯(cuò)過這場千億元“饕餮盛宴”。早的關(guān)節(jié)機(jī)器人UNIMATION的VAL（veryadvantagelanguage)語言也成為機(jī)器人領(lǐng)域早的編程語言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個(gè)機(jī)器人品牌的基本范本。您沒看錯(cuò)，除了飛入尋常百姓家的打印機(jī)，愛普生也生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人。愛普生SCARA四軸機(jī)器人已穩(wěn)居全球SCARA市場霸主地位多年。

工業(yè)機(jī)器人

1954年美國戴沃爾尤早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。愛普生為您新一代SCARA機(jī)器人應(yīng)用提供廣泛選擇，從可重復(fù)定位精度只有5微米的300多個(gè)G系列機(jī)器人到獨(dú)特的RS系列SCARA+機(jī)器人，在業(yè)界處于領(lǐng)1先地位。1959年UNIMATION公司的首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

尤早的關(guān)節(jié)機(jī)器人

UNIMATION的VAL（very advantage language)語言也成為機(jī)器人領(lǐng)域尤早的編程語言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個(gè)機(jī)器人品牌的尤為基本范本。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政1府的重視與支持。日本首臺(tái)機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國內(nèi)推廣。

工業(yè)機(jī)器人

由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。折疊編輯本段國內(nèi)發(fā)展我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。機(jī)器人發(fā)展歷史智能型機(jī)器人是復(fù)雜的機(jī)器人，也是人類渴望能夠早日制造出來的機(jī)器朋友。

70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑：人類登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造wei星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。中國科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。

機(jī)器人能力評(píng)價(jià)

機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；2007年豐田公司推出一系列類人機(jī)器人，這些'伴侶機(jī)器人'會(huì)吹小號(hào)、拉小提琴，豐田欲將這些機(jī)器人打造成人類的生活伙伴。機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。