車燈是汽車必不可缺的組件，關系到汽車的照明、信號、裝飾。車燈生產經歷了30多年的發展，塑料化程度已經高達96%以上。

在車燈材料中，PC塑料（聚碳酸酯）的應用廣，在大燈中的塑料類材料中占比50%左右，主要應用在前照燈和霧燈的透鏡及外配光鏡。PC塑料具有優異的沖擊性和透明性，力學性能和電絕緣性能好，使用溫度廣泛，尺寸穩定性高，耐蠕變性高。

PC料雖然有眾多優點，但其在剪切時展現的脆性讓一眾剪刀品牌望而生畏。PC料的剪切問題同時也是汽車車燈客戶的痛點所在。同時，車燈的澆口粗壯，用普通剪刀難以剪斷，或有明顯澆口殘留。

Gimatic明星產品——推入式熱剪刀。這款熱剪刀是通過溫控箱及熱電偶加熱刀片，使刀片加熱到PC塑料熔融溫度，同時氣泵給氣，熱剪進行上推的動作，使得車燈塑料同時在熱熔和推力的同時作用下，進行剪切，這樣剪切出來的產品非常漂亮，毫無剪切痕跡，同時也降低了車燈塑料的次品率。

背景技術：

1.在自動化生產線的領域中，機械手的末端執行元件往往會使用一個氣動夾爪機構來實現抓取的過程，在一些高度空間要求較高的場合，就需要該氣動夾爪本體減薄，同時，在本體變薄時不僅會節省使用空間，且該夾爪產生的力矩也會相對減小，有助于提高精度。

2.而現有的氣動夾爪活塞運動的方向與夾爪運動的方向垂直，大大增加了本體的高度，因此，就需要一種能夠在高度方向上節省空間的氣動夾爪，同時，也能夠兼顧控制的精度，在重復的動作時能夠達到較高的重復定位精度。

電動夾爪是一種機械手臂的末端工具，它是由電機、減速器、傳動系統和夾爪組成的。電動夾爪可以通過電動控制實現夾持和松開物品的動作。在現代工業生產中，電動夾爪廣泛應用于自動化生產線和機器人等領域，可以實現快速、準確的物料夾取和放置操作，提高了生產效率和質量。

電動夾爪是一種快速、準確的機械手臂末端工具，廣泛應用于自動化生產線和機器人等領域。電動夾爪的工作原理主要是通過驅動電機帶動減速器和傳動系統的運動，實現夾爪的開合、旋轉等多種動作。電動夾爪的應用場景非常廣泛，可以用于各種物品的夾持和放置操作，如自動化生產線、機器人、物流倉儲等領域。