天津華茂致遠自動化科技有限公司，是一家從事工業機器人系統集成、非標自動化設備設計制造、工業機器人及其周邊產品銷售、工業機器人維護保養等，是集設計、制造、集成、銷售、服務于一體的工業自動化技術公司。我們始終以 “自主創新、誠信為本、價值共創”為經營宗旨。并致力于為行業客戶提供解決方案，根據客戶產品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業績的同時降低成本投入及對環境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長期戰略合作。

IRB 6620是一款柔性敏捷、工作范圍大的機器人，可采用地面安裝、傾斜安 裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。這款緊湊型機器人為更柔性、更優化的新生產線理念帶來了新機遇。 所有這些功能有助于縮小占地空間、 增大機器人密度、縮短生產線長度。

敏捷的大型機器人

IRB 6620設計緊湊、結構輕巧、便于安裝。纖小的體型絲毫不影響其出眾的負載能力和工作范圍。緊湊的結構配合支架式安裝，使IRB 6620十分適合于多層機器人作業。上層機器人可適當傾斜，以盡可能擴大兩層之間的空間。

IRB 6620將是一款高柔性、低成本效益的解決方案，可以大幅延長生產線正常運行時間并降低生產成本。

IRB 6620還適用于壓鑄、注塑等要求盡可能縮短取件時間的上下料環節。

適合安裝在機械設備頂部，節約寶貴的生產空間。此外，在不同的物料搬運中，IRB 6620可倒置安裝，節省地面空間。無論采用何種安裝方式，IRB 6620的輕量化設計有助于方便快捷地實施安裝。

天津華茂致遠自動化科技有限公司，是一家從事工業機器人系統集成、非標自動化設備設計制造、工業機器人及其周邊產品銷售、工業機器人維護保養等。我們始終以 “自主創新、誠信為本、價值共創”為經營宗旨。并致力于為行業客戶提供解決方案，根據客戶產品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業績的同時降低成本投入及對環境的不良影響。

ABB表示，IRB 920T的周期時間為0.29秒，比ABB目前的IRB 910SC SCARA機器人快14%。速度的提高將使每小時生產更多的產品。IRB 920T的大有效載荷為6千克，可用范圍為450毫米、550毫米和650毫米，可安裝在整個生產線上，以處理從單個部件到組裝產品的各種物品。

IRB 920T的重量僅為24千克，這有助于通過消除對支撐機器人的額外材料的需求來降低單元設計成本。由于所有電纜都在內部布線以消除電纜干擾，它還提供了緊湊的占地面積，從而優化了可用的生產空間。

天津華茂致遠自動化科技有限公司，是一家從事工業機器人系統集成、非標自動化設備設計制造、工業機器人及其周邊產品銷售、工業機器人維護保養等，是集設計、制造、集成、銷售、服務于一體的工業自動化技術公司。我們始終以 “自主創新、誠信為本、價值共創”為經營宗旨。并致力于為行業客戶提供解決方案，根據客戶產品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業績的同時降低成本投入及對環境的不良影響。

ABB機器人IRB 1300是我們小型工業機器人產品組合中令人興奮的一員，這意味著我們現在可以提供更廣泛的能力和性能。我們設計了IRB 1300，幫助我們的客戶在開發解決方案以提升沉重、復雜或不規則形狀時，達到新的速度和精度標準，即使在小工作空間也是如此。

ABB機器人出現“轉數計數器未更新”報警，如何處理？

答：關閉控制柜時，轉數計數器中的數據由SMB上的電池提供電源存儲。由于電池不穩定或者其他原因，會導致電機旋轉的圈數丟失。機器人電機單圈編碼器反饋的存儲不需要電池，即機器人電機單圈參考位置正確。處理方法：在示教器中選擇“校準”-“轉數計數器”-“更新轉數計數器”。

ABB機器人出現“SMB內存數據差異”報警，是什么原因？

答：機器人的位置等信息會在SMB和控制柜內各自存儲。機器人開機時，系統會自動比較兩者的數據是否一致。在機器人系統未開啟時釋放抱閘移動機器人和更換SMB板卡等會造成兩邊的數據不一致。