天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、工業(yè)機(jī)器人及其周邊產(chǎn)品銷(xiāo)售、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等，是集設(shè)計(jì)、制造、集成、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司。我們始終以 “自主創(chuàng)新、誠(chéng)信為本、價(jià)值共創(chuàng)”為經(jīng)營(yíng)宗旨。并致力于為行業(yè)客戶提供解決方案，根據(jù)客戶產(chǎn)品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績(jī)的同時(shí)降低成本投入及對(duì)環(huán)境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作。

IRB 6620是一款柔性敏捷、工作范圍大的機(jī)器人，可采用地面安裝、傾斜安 裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。這款緊湊型機(jī)器人為更柔性、更優(yōu)化的新生產(chǎn)線理念帶來(lái)了新機(jī)遇。 所有這些功能有助于縮小占地空間、 增大機(jī)器人密度、縮短生產(chǎn)線長(zhǎng)度。

敏捷的大型機(jī)器人

IRB 6620設(shè)計(jì)緊湊、結(jié)構(gòu)輕巧、便于安裝。纖小的體型絲毫不影響其出眾的負(fù)載能力和工作范圍。緊湊的結(jié)構(gòu)配合支架式安裝，使IRB 6620十分適合于多層機(jī)器人作業(yè)。上層機(jī)器人可適當(dāng)傾斜，以盡可能擴(kuò)大兩層之間的空間。

IRB 6620將是一款高柔性、低成本效益的解決方案，可以大幅延長(zhǎng)生產(chǎn)線正常運(yùn)行時(shí)間并降低生產(chǎn)成本。

IRB 6620還適用于壓鑄、注塑等要求盡可能縮短取件時(shí)間的上下料環(huán)節(jié)。

適合安裝在機(jī)械設(shè)備頂部，節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間。此外，在不同的物料搬運(yùn)中，IRB 6620可倒置安裝，節(jié)省地面空間。無(wú)論采用何種安裝方式，IRB 6620的輕量化設(shè)計(jì)有助于方便快捷地實(shí)施安裝。

天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、工業(yè)機(jī)器人及其周邊產(chǎn)品銷(xiāo)售、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等。我們始終以 “自主創(chuàng)新、誠(chéng)信為本、價(jià)值共創(chuàng)”為經(jīng)營(yíng)宗旨。并致力于為行業(yè)客戶提供解決方案，根據(jù)客戶產(chǎn)品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績(jī)的同時(shí)降低成本投入及對(duì)環(huán)境的不良影響。

ABB表示，IRB 920T的周期時(shí)間為0.29秒，比ABB目前的IRB 910SC SCARA機(jī)器人快14%。速度的提高將使每小時(shí)生產(chǎn)更多的產(chǎn)品。IRB 920T的大有效載荷為6千克，可用范圍為450毫米、550毫米和650毫米，可安裝在整個(gè)生產(chǎn)線上，以處理從單個(gè)部件到組裝產(chǎn)品的各種物品。

IRB 920T的重量?jī)H為24千克，這有助于通過(guò)消除對(duì)支撐機(jī)器人的額外材料的需求來(lái)降低單元設(shè)計(jì)成本。由于所有電纜都在內(nèi)部布線以消除電纜干擾，它還提供了緊湊的占地面積，從而優(yōu)化了可用的生產(chǎn)空間。

天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、工業(yè)機(jī)器人及其周邊產(chǎn)品銷(xiāo)售、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等，是集設(shè)計(jì)、制造、集成、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司。我們始終以 “自主創(chuàng)新、誠(chéng)信為本、價(jià)值共創(chuàng)”為經(jīng)營(yíng)宗旨。并致力于為行業(yè)客戶提供解決方案，根據(jù)客戶產(chǎn)品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績(jī)的同時(shí)降低成本投入及對(duì)環(huán)境的不良影響。

ABB機(jī)器人IRB 1300是我們小型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品組合中令人興奮的一員，這意味著我們現(xiàn)在可以提供更廣泛的能力和性能。我們?cè)O(shè)計(jì)了IRB 1300，幫助我們的客戶在開(kāi)發(fā)解決方案以提升沉重、復(fù)雜或不規(guī)則形狀時(shí)，達(dá)到新的速度和精度標(biāo)準(zhǔn)，即使在小工作空間也是如此。

ABB機(jī)器人出現(xiàn)“轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”報(bào)警，如何處理？

答：關(guān)閉控制柜時(shí)，轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器中的數(shù)據(jù)由SMB上的電池提供電源存儲(chǔ)。由于電池不穩(wěn)定或者其他原因，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)丟失。機(jī)器人電機(jī)單圈編碼器反饋的存儲(chǔ)不需要電池，即機(jī)器人電機(jī)單圈參考位置正確。處理方法：在示教器中選擇“校準(zhǔn)”-“轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”-“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”。

ABB機(jī)器人出現(xiàn)“SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”報(bào)警，是什么原因？

答：機(jī)器人的位置等信息會(huì)在SMB和控制柜內(nèi)各自存儲(chǔ)。機(jī)器人開(kāi)機(jī)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)比較兩者的數(shù)據(jù)是否一致。在機(jī)器人系統(tǒng)未開(kāi)啟時(shí)釋放抱閘移動(dòng)機(jī)器人和更換SMB板卡等會(huì)造成兩邊的數(shù)據(jù)不一致。