3分鐘前 上下料機(jī)械手誠信企業(yè)「在線咨詢」[艾銳克智能裝備b97370b]內(nèi)容：

采用機(jī)械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。

1.安全性高.使用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機(jī)故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險(xiǎn)，使用機(jī)械手確保安全。

2.節(jié)省人工. 機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺甚至更多臺注塑機(jī)，可節(jié)省人工，做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。商名為Unimate（即wan能自動(dòng)）。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿照坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標(biāo)通用機(jī)械手就是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。同年，美國機(jī)械制造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Vewrsatran機(jī)械手。該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機(jī)械手，是后來國外工業(yè)機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。

主機(jī)a） 可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的移載操作。b） 空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于定位。c） 全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。d） 剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。e） 系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。f） 關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。