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鋯鈦酸鉛體系是目前應用較廣的壓電體系,其壓電性能較其它體系優異。此體系的零膨脹特性對壓電器件的研發很有指導意義。
它是由鈦酸鉛和鋯酸鉛組成的固溶體,其具有很高的介電常數,工作溫度可達250攝氏度,各項機電參數隨溫度和時間等外界因素的變化較小。由于鋯鈦酸鉛壓電陶瓷在壓電性能與溫度穩定性等方面的遠遠優于鈦酸鋇壓電陶瓷,因此,它是目前使用普遍的的一種壓電材料。加入過量的氧化鉛在燒結時呈現液相,有助于粉體的致密化行為,但卻降低了燒結體的致密度。
注意事項[2]1:為確保可靠性及長使用壽命,請勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器。
2:由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質,因此局部溫度不同時,分界處的反射和折射可能會導致誤動作,風吹時檢出距離也會發生變化。因此,不應在強制通風機之類的設備旁使用傳感器。
3:噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率,因此會影響傳感器且不應在傳感器附近使用。
4:傳感器表面的水滴縮短了檢出距離。
5:細粉末和棉紗之類的材料在吸收聲音時無法被檢出(反射型傳感器)。
6:不能在真空區或防爆區使用傳感器。
7:請勿在有蒸汽的區域使用傳感器;此區域的大氣不均勻。將會產生溫度梯度,從而導致測量錯誤。
噪音
雖然多數超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環境也會產生類似頻率的噪音。比如,電機在轉動過程會產生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產生的高頻噪音,機器人本身的抖動,甚至當有多個機器人的時候,其它機器人超聲波傳感器發出的聲波,這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。如水晶(石英晶體)、鎵酸鋰、鍺酸鋰、鍺酸鈦以及鐵晶體管鈮酸鋰、鉭酸鋰等。
這個問題可以通過對發射的超聲波進行編碼來解決,比如發射一組長短不同的音波,只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候,才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環境噪音所引起的誤讀。