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公司基本資料信息
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鋯鈦酸鉛體系是目前應(yīng)用較廣的壓電體系,其壓電性能較其它體系優(yōu)異。此體系的零膨脹特性對壓電器件的研發(fā)很有指導(dǎo)意義。
它是由鈦酸鉛和鋯酸鉛組成的固溶體,其具有很高的介電常數(shù),工作溫度可達(dá)250攝氏度,各項機(jī)電參數(shù)隨溫度和時間等外界因素的變化較小。由于鋯鈦酸鉛壓電陶瓷在壓電性能與溫度穩(wěn)定性等方面的遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于鈦酸鋇壓電陶瓷,因此,它是目前使用普遍的的一種壓電材料。加入過量的氧化鉛在燒結(jié)時呈現(xiàn)液相,有助于粉體的致密化行為,但卻降低了燒結(jié)體的致密度。
注意事項[2]1:為確保可靠性及長使用壽命,請勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器。
2:由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質(zhì),因此局部溫度不同時,分界處的反射和折射可能會導(dǎo)致誤動作,風(fēng)吹時檢出距離也會發(fā)生變化。因此,不應(yīng)在強(qiáng)制通風(fēng)機(jī)之類的設(shè)備旁使用傳感器。
3:噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率,因此會影響傳感器且不應(yīng)在傳感器附近使用。
4:傳感器表面的水滴縮短了檢出距離。
5:細(xì)粉末和棉紗之類的材料在吸收聲音時無法被檢出(反射型傳感器)。
6:不能在真空區(qū)或防爆區(qū)使用傳感器。
7:請勿在有蒸汽的區(qū)域使用傳感器;此區(qū)域的大氣不均勻。將會產(chǎn)生溫度梯度,從而導(dǎo)致測量錯誤。
噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機(jī)器人本身的抖動,甚至當(dāng)有多個機(jī)器人的時候,其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。如水晶(石英晶體)、鎵酸鋰、鍺酸鋰、鍺酸鈦以及鐵晶體管鈮酸鋰、鉭酸鋰等。
這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決,比如發(fā)射一組長短不同的音波,只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波的時候,才進(jìn)行距離計算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。