實現行車工作跨中行車間的通訊，貨物垛位號對位，起吊動作連鎖，生產過程計算機管理以及終達到無人駕駛等一系列自動化技術問題的解決，對鋼廠的安全生產，提高生產管理水平，提高產品質量和經濟效益有著十分重要的意義。

行車定位和無線數據傳輸系統（以下簡稱行車定位跟蹤系統即CLTS）即行車智能化控制系統產品是基于MES系統，集無線電技術，網絡通訊技術，自動化控制技術于一身的行車智能化控制系統，采用無線數傳系統，高精度定位系統，能對鑄造起重機、冶金起重機（夾鉗起重機、電磁起重機、淬火起重機）、普通橋式起重機、門式起重機的吊鉤三維位置進行實時檢測，監控行車工作狀態，在線跟蹤記錄庫中的物流狀態，實現對各單元生產用行車的自動調度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產過程中物流的順暢。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當然，如果發生吊錯的情況就更糟。

系統特點

<1>先進成熟性

系統所選設備和技術均代表當今世界先進的、主流的產品和技術，并在多領域得到廣泛使用。

<2>實時性

車上和地面設備通過無線局域網進行數據傳輸，通信符合IEEE?802.11b/g標準，傳輸速率可達54Mbps；另外設備良好的無線覆蓋和接收性能，保證了數據傳輸的實時性與快速性。

<3>的位置檢測

采用格雷母線位置檢測技術，其地址信息真實可靠，不會有誤碼，無積累誤差，其發振頻率不產生對其他電氣設備的干擾且可調，格雷母線位置檢測分辨率2mm，定位精度為5mm。

<4>高可靠性

系統所選設備均是專為適合工業現場環境而設計的產品，具有很高的抗電磁干擾、抗震、抗高低溫、防塵防水等性能，365*24

小時連續運行，滿足其在鋼鐵等企業中的使用。

一種行車定位控制系統及控制方法

【技術領域】

本發明特別設及一種行車定位控制系統及控制方法。

【背景技術】

行車是一種搬運工具，其在鋼鐵、冶金等行業的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應用。

[0003]傳統的行車定位控制主要是司機進行人工控制，即由司機人為決定何時通過操作 制動器對行車進行制動。運種人工控制方法造成的后果是，制動結束時行車實際停靠的位 置往往與期望停靠的位置存在較大偏差，定位偏差大，控制精度極低。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是格雷碼排列,永不重復，由此確定移動站在電子磁尺長度方向上的位置。同時，由于從啟動制 動器到行車完全靜止經歷了一段較長的時間，制動時間較長，因此對制動器造成了較大的 磨損，較少了制動器的使用壽命。