安川機器人維保是機器人保養(yǎng)的重點，很多客戶購買機器人之后不知道對機器人進(jìn)行保養(yǎng)，這樣就造成機器人本體極易老化，保養(yǎng)是非常重要的，就像人一樣，一個經(jīng)常保養(yǎng)的人和一個不保養(yǎng)的人在一起，我們明顯能感覺到差距，那么安川機器人電機維修保養(yǎng)開機前的檢測工作有哪些呢?1、檢查模具選擇是否正確、模具安裝是否到位。2、開機前需要進(jìn)行設(shè)備點檢，確認(rèn)設(shè)備完好后方可開機操作。3、檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。

機器人示教器維修大多數(shù)工業(yè)機器人只能通過教學(xué)裝置等完成機器人軌跡的教學(xué)操作，效率低。機器人的直接教學(xué)是指導(dǎo)教師直接聯(lián)系末端執(zhí)行器并通過拉動終端工具完成教學(xué)任務(wù)。機器人示教器維修機器人直接教學(xué)的實現(xiàn)取決于機器人主動和順應(yīng)控制的阻抗控制策略，并實現(xiàn)機器人對牽引力的順應(yīng)性。機器人的直接教學(xué)可分為基于力傳感器的直接教學(xué)和基于無扭矩傳感器的直接教學(xué)。

在手動快速運行kuka機器人方式下(T2)：(1)只有在必須以大于手動慢速運行的速度進(jìn)行測試時，才允許使用此運行方式。(2)在此運行方式下不允許進(jìn)行示教和編程。(3)在測試前，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好。(4)操作人員的操作kuka機器人位置必須處于危險區(qū)域之外。(5)不允許其他人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對此負(fù)責(zé)。