安川機(jī)器人維保是機(jī)器人保養(yǎng)的重點(diǎn)，很多客戶購買機(jī)器人之后不知道對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)，這樣就造成機(jī)器人本體極易老化，保養(yǎng)是非常重要的，就像人一樣，一個(gè)經(jīng)常保養(yǎng)的人和一個(gè)不保養(yǎng)的人在一起，我們明顯能感覺到差距，那么安川機(jī)器人電機(jī)維修保養(yǎng)開機(jī)前的檢測(cè)工作有哪些呢?1、檢查模具選擇是否正確、模具安裝是否到位。2、開機(jī)前需要進(jìn)行設(shè)備點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備完好后方可開機(jī)操作。3、檢查操作專場(chǎng)，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運(yùn)作正常。

機(jī)器人示教器維修大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人只能通過教學(xué)裝置等完成機(jī)器人軌跡的教學(xué)操作，效率低。機(jī)器人的直接教學(xué)是指導(dǎo)教師直接聯(lián)系末端執(zhí)行器并通過拉動(dòng)終端工具完成教學(xué)任務(wù)。機(jī)器人示教器維修機(jī)器人直接教學(xué)的實(shí)現(xiàn)取決于機(jī)器人主動(dòng)和順應(yīng)控制的阻抗控制策略，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)牽引力的順應(yīng)性。機(jī)器人的直接教學(xué)可分為基于力傳感器的直接教學(xué)和基于無扭矩傳感器的直接教學(xué)。

在手動(dòng)快速運(yùn)行kuka機(jī)器人方式下(T2)：(1)只有在必須以大于手動(dòng)慢速運(yùn)行的速度進(jìn)行測(cè)試時(shí)，才允許使用此運(yùn)行方式。(2)在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程。(3)在測(cè)試前，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好。(4)操作人員的操作kuka機(jī)器人位置必須處于危險(xiǎn)區(qū)域之外。(5)不允許其他人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對(duì)此負(fù)責(zé)。