可在各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)自由通信

CAN總線采用了多主競爭式總線結(jié)構(gòu)，具有多主站運(yùn)行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點(diǎn)。CAN總線上任意節(jié)點(diǎn)可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息而不分主次，因此可在各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)自由通信。CAN總線協(xié)議已被標(biāo)準(zhǔn)化組織認(rèn)證，技術(shù)比較成熟，控制的芯片已經(jīng)商品化，特別適用于分布式測(cè)控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊。CAN總線插卡可以任意插在PC AT XT兼容機(jī)上，方便地構(gòu)成分布式監(jiān)控系統(tǒng)。

串口wifi實(shí)現(xiàn)串口協(xié)議和wifi協(xié)議的轉(zhuǎn)換 通過串口來連接wifi進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信 usbwifi也是實(shí)現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換 但是就是因?yàn)樗莡sb（通用串行總線） 廠商會(huì)提供設(shè)備驅(qū)動(dòng) 直接拿過來就可以使用 串口wifi只是實(shí)現(xiàn)通過網(wǎng)絡(luò)收發(fā)信息 要實(shí)現(xiàn)通常意義上的聯(lián)網(wǎng) 還需要自己寫驅(qū)動(dòng) 為運(yùn)行于操作系統(tǒng)上的應(yīng)用和服務(wù)提供統(tǒng)一的接口。

增加CAN接口電氣隔離

干擾不但影響信號(hào)，更嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致板子死機(jī)或者燒毀，所以接口和電源的隔離是抗干擾的一步。隔離的主要目的是：避免地回流燒毀電路板和限制干擾的幅度。如圖5所示，未隔離時(shí)，兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的地電位不一致，導(dǎo)致有回流電流和產(chǎn)生共模信號(hào)，CAN的抗共模干擾能力是-12~7V，超過這個(gè)差值則出現(xiàn)錯(cuò)誤，如果共模差超過±36V，燒毀收發(fā)器或者電路板。

CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實(shí)時(shí)支持、傳輸速率高達(dá)1Mb/s、同時(shí)具有11位的尋址以及檢錯(cuò)能力。

CAN總線用戶接口簡單，編程方便。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用總線式結(jié)構(gòu)。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，并且采用無源抽頭連接，系統(tǒng)可靠性高。通過CAN總線連接各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，形成多主機(jī)控制器局域網(wǎng)(CAN)。