廈門亨田智能裝備有限公司是一家專門生產銷售和服務的現代化精密工業機器人的企業，主營產品有：大中小注塑機機械手、五金沖壓機械手及各式自動化設備，廣泛應用于食品、日化、五金等行業。

手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

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存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素

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在古希臘 古羅馬有當時世界上機械計時儀——水儀。通過水的傳遞計量時間，記錄的是不斷流動的概念而不是連續相等的時間，非常不。中國北宋時期的蘇頌和韓公謙于1088年制作了天文計時器——天文儀象臺。它采用民間的水車、筒車、桔槔、凸輪和天平秤桿等。

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熱工儀表：紅外線測溫儀、紅外熱像儀、接觸式測溫儀、溫濕度測試儀、在線紅外測溫儀、在線紅外熱像儀；環保儀器：噪音測試儀、風速測試儀、有毒氣體測試儀、鹵素氣體測試儀、煙氣分析儀、溫濕度儀表、氣密撿漏儀、氣體檢測儀、照度計；