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因此工具和機(jī)械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時(shí)期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀(jì)早討論了機(jī)械的基本要素，他認(rèn)為機(jī)械的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。

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動(dòng)力機(jī)械的發(fā)展 17世紀(jì)后期，隨著機(jī)械的改進(jìn)，煤和金屬礦石需求量的增加，只依靠人力和畜力已不能適應(yīng)生產(chǎn)提高的要求，于是在18世紀(jì)初出現(xiàn)了T.紐科門的大氣式蒸汽機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)礦井排水泵。1765年，J.瓦特發(fā)明了有分開凝汽器的蒸汽機(jī)，降低了燃料消耗率。

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混合動(dòng)力汽車（Hybrid Electric Vehicle，HEV），它的主要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由至少兩個(gè)能同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的單個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組合 而成的汽車，混合動(dòng)力汽車的行駛功率主要取決于混合動(dòng)力汽車的車輛行駛狀態(tài)：一種是由單個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單獨(dú)提供；第二種是通過多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共同提供。