CAN轉以太網設備通過配置軟件，可以被配置成兩種通訊模式，一個是TCP，一個是UDP。在TCP通訊模式下，兩個CAN轉以太網設備是分成客戶端和服務器的，是彼此建立起連接才能互發數據的。相對而言，UDP模式就沒那么麻煩了，不需要建立固定的連接，只要設備被配置了相應的通訊模式，數據收發就可以自動開始，當然由于連接的較為隨意，所以安全性略差，目的指向性沒有TCP那么明朗。現在你清楚了嗎?如果您需要既能配置TCP連接模式也能配置UDP連接模式的CAN轉以太網設備。

首先，要明確你要的應答是什么，是正確接收某個報文，還是某個節點向另一節點請求報文

一、正確接收報文：

CAN報文包含一個ID場的部分，每個報文在總線上廣播，節點收到報文后比較ID，如果是該節點應該接受的報文ID，該節點則完成接受；

二、請求報文：

CAN報文內在ID場前有一個1bit長度遠程幀場，0表示為普通幀，1表示為遠程幀，當A節點希望B節點向它發送某個報文時，A節點向總線廣播遠程幀，遠程幀無數據場，總線上節點同樣也是比較報文的ID場，當B節點比對ID場發現該遠程幀是向它請求時，B節點發送該遠程幀請求的幀，A通過一點中的方法接受收

配置 CAN 總線終端電阻：

光纖轉can模塊兩條CAN通道內部均已經集成標準120Ω終端電阻，可通過兩條CAN總線接線端子之間的撥碼開關選擇是否接入。

與光纖連接：

can光纖轉換器的光纖接口類型可選擇SC、 ST兩種接口， 傳輸方式可選擇單模、多模兩種， 用戶在實際使用時只需要選擇對應的光纖線即可即插即用。