桁架機械手的分類

1.按負載能力分類

桁架機器人按負載能力大小可分為以下幾類：

●輕載桁架機械手，負載能力≤100kg；

●中載桁架機械手，100kg＜負載能力＜1000kg；

●重載桁架機械手，負載能力≥1t。

2.按伺服軸數分類

桁架機器人按軸數可分為以下幾類：

●兩軸桁架機械手，通常為X軸和Z軸；

●三軸桁架機械手，即X、Y、Z三軸運動；

●多軸桁架機械手，即在三軸基礎上增加旋轉軸或地軌、天軌等；

通過文章可以了解到在桁架機械手啟動前，操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置，沒有的話要將機械手調整到初始的位置。然后其才可以開始運行

1.每天做好各導軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統的桁架式機械手要一定周期查看、清洗自動潤滑系統，查看油量，及時添加潤滑油，查看油泵是否定時啟動打油及中止。

2.每天查看主軸箱自動潤滑系統作業是否正常，定期替換主軸箱潤滑油。

3.留意查看桁架式機械手電器柜中冷卻風扇是否作業正常，風道過濾網有無堵塞，清洗沾附的塵土。

4.留意查看冷卻系統，查看液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要替換清洗。

5.注意查看桁架式機械手液壓體系油箱油泵有無反常噪聲，作業油面高度是否適宜，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無走漏。