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減速機(jī)體內(nèi)有異物

異響清晰，不規(guī)則。主要原因是異物（如小零件、裝配工具等）在裝配過(guò)程中不慎落入減速機(jī)。如果發(fā)生這種情況，請(qǐng)清除異物并檢查齒輪是否損壞。

損壞零件脫落

這是一個(gè)明確且不規(guī)則的反應(yīng)。由于減速機(jī)經(jīng)常受到較大的載荷沖擊，在載荷的連續(xù)作用下，軸承、輪齒等部位的損壞造成損耗，損壞的部位在機(jī)體內(nèi)脫落引起了不同的聲音。需要及時(shí)清理車身部位，更換損壞部位。

軸承游隙大

這種異響是清晰的、連續(xù)的、周期性的，并且隨著速度的增加而增大。軸承主要由四部分組成：內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架。軸承游隙大是指滾子與內(nèi)外圈的間隙過(guò)大。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，滾動(dòng)元件與內(nèi)圈和外圈發(fā)生碰撞，產(chǎn)生異響。

齒輪齒側(cè)間隙偏大

這種異響噪音是混濁的，通常發(fā)生在減速機(jī)啟動(dòng)處，在連續(xù)運(yùn)行時(shí)消失。在齒輪嚙合傳動(dòng)中，為了在嚙合齒廓之間形成潤(rùn)滑油膜，避免因輪齒摩擦和熱膨脹引起卡阻，齒廓之間必須存在間隙，稱為側(cè)隙。如果側(cè)隙過(guò)小，熱膨脹會(huì)導(dǎo)致嚙合齒輪卡死；但如果間隙過(guò)大，會(huì)在齒輪接觸的瞬間產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊力，造成異常沖擊。

零件之間的不同心

這種噪音是混濁的、連續(xù)的、周期性的；一般情況下，零件之間的同心度差異不會(huì)影響產(chǎn)品的性能，但如果差異超過(guò)允許范圍，則會(huì)產(chǎn)生不同的噪音，甚至影響減速機(jī)的使用壽命。由于零件之間的心的不同，產(chǎn)生齒輪的不正常嚙合、負(fù)載分布不均、受力不均等現(xiàn)象，在這種不平衡力的作用下，會(huì)產(chǎn)生不同的聲音。

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在減速機(jī)行業(yè)，減速機(jī)因其靜音、高精度、高剛性、高扭矩和無(wú)油脂泄漏等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)和DC傳動(dòng)系統(tǒng)。其作用是在保證傳動(dòng)的前提下，降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，降低負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。過(guò)去幾年，部分用戶在使用減速機(jī)時(shí)，因違規(guī)安裝等人為因素導(dǎo)致減速機(jī)輸出軸斷裂，使企業(yè)遭受不必要的損失。因此，為了幫助用戶更好地使用減速機(jī)，分析了減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸的原因，詳細(xì)介紹了如何正確安裝行星減速機(jī)。

一個(gè)不同中心的斷軸問(wèn)題

有些用戶在設(shè)備運(yùn)行幾個(gè)月后就把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸弄壞了。減速機(jī)為什么會(huì)扭掉驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸？為此，我們檢查了驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的橫截面，發(fā)現(xiàn)它與減速機(jī)輸出軸的橫截面幾乎完全相同。橫截面的外環(huán)更亮，而橫截面的顏色朝向軸更暗，在軸處斷裂！這充分說(shuō)明了驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷軸的主要原因是電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心。

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一般行星減速機(jī)不具備自鎖功能，其內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)與渦輪減速不同。減速機(jī)是指幾個(gè)行星齒圍繞太陽(yáng)齒運(yùn)行的運(yùn)行模式，獲得減速的過(guò)程應(yīng)該是一個(gè)行星結(jié)構(gòu)，它比普通減速機(jī)有優(yōu)勢(shì)，例如扭矩、精度和傳動(dòng)效率都會(huì)得到提高。

普通行星減速機(jī)一般不配備自鎖功能，其內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)與渦輪減速不同。行星減速機(jī)是指幾個(gè)行星齒圍繞太陽(yáng)齒運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)行方式，獲得減速的一個(gè)過(guò)程應(yīng)該是行星結(jié)構(gòu)，會(huì)比普通減速機(jī)，更有扭矩等優(yōu)勢(shì)。有的附帶自鎖，這是一種比較俗的結(jié)構(gòu)。一般會(huì)有原有結(jié)構(gòu)的改變，很少有廠家會(huì)改變，這樣會(huì)大大降低整個(gè)星球的優(yōu)勢(shì)。基本上現(xiàn)在的廠商只是在星球外增加一些設(shè)備，并不是自鎖。

蝸輪蝸桿減速機(jī)主特點(diǎn)具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。但一般體積龐大，傳動(dòng)效率低，精度低。

行星減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪，不需要畫出其結(jié)構(gòu)圖。很簡(jiǎn)單。想象有兩個(gè)圓，一大一小，同心。兩個(gè)圓之間的環(huán)形部分還有另外三個(gè)小圓，其中一個(gè)是內(nèi)齒圈，另外四個(gè)小圓是齒輪，中間那個(gè)叫太陽(yáng)輪，另外三個(gè)小圓叫行星齒輪。刀架電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的太陽(yáng)輪和太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒圈上的行星輪。行星輪通過(guò)行星輪與外齒圈之間的嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與外齒圈連接的輸出軸，從而達(dá)到減速的目的。

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選用合適的潤(rùn)滑油

潤(rùn)滑油可以當(dāng)做是蝸輪減速機(jī)的“生命線”，選用合適的潤(rùn)滑油十分重要。不同的潤(rùn)滑油適用于不同的工況下使用，需要選擇合適的潤(rùn)滑油，以達(dá)到更優(yōu)的潤(rùn)滑效果。通常來(lái)說(shuō)，應(yīng)該參考生產(chǎn)廠家設(shè)備手冊(cè)上的規(guī)定，選擇合適的潤(rùn)滑油。特別是在高溫或惡劣環(huán)境下，一定要選擇合適的潤(rùn)滑油，以確保蝸輪減速機(jī)的工作效果。

及時(shí)更換潤(rùn)滑油

潤(rùn)滑油在工作時(shí)，會(huì)因摩擦等原因不斷地變劣。選擇的間隔時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，就會(huì)使?jié)櫥偷男阅芟陆担M(jìn)而影響蝸輪減速機(jī)的工作效果。因此，定期更換潤(rùn)滑油是十分必要的，間隔時(shí)間應(yīng)根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境和使用頻率而定。一般只要每3個(gè)月更換一次潤(rùn)滑油，保證蝸輪減速機(jī)正常工作即可。

定期檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)

定期檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)，包括但不限于油位、油質(zhì)、油泵、油路等部分，確認(rèn)潤(rùn)滑系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，要及時(shí)解決，以免影響蝸輪減速機(jī)的工作效果。

控制轉(zhuǎn)速

蝸輪減速機(jī)不可長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在高速狀態(tài)下，因?yàn)楦咚贍顟B(tài)下蝸輪與龍門齒輪間的摩擦?xí)a(chǎn)生過(guò)多的熱量，導(dǎo)致潤(rùn)滑油在短時(shí)間內(nèi)變劣。為了保證蝸輪減速機(jī)的潤(rùn)滑效果和壽命，必須合理控制蝸輪減速機(jī)的轉(zhuǎn)速，避免高速摩擦，減少潤(rùn)滑油老化、變質(zhì)等現(xiàn)象的發(fā)生。