8分鐘前 桁架機械手上下料值得信賴「屹合智能」[屹合智能7c065b7]內(nèi)容：

平面桁架

組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上。平面桁架可視為在一個基本的三角形框上添加桿件構(gòu)成的。每添加兩個桿，須形成一個新節(jié)點才能使結(jié)構(gòu)的幾何形狀保持不變。這種能保持幾何堅固性的桁架叫作無余桿(或叫無冗桿)桁架。如果只添加桿件而不增加節(jié)點，就不能保持桁架的幾何堅固性，這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。

考慮桁架各結(jié)點的平衡，結(jié)點承受匯交力系作用，逐次建立各結(jié)點的投影平衡方程，可求出所有的未知桿力，這種方法稱結(jié)點法，適用于簡單桁架。求解時宜根據(jù)組成特點先判定零桿，并盡可能避免解聯(lián)立方程。有時只需求少數(shù)桿件內(nèi)力或者對于聯(lián)合桁架和復(fù)雜桁架，結(jié)點法無法奏效時，需用截面法。有選擇地截斷桿件（一般不超過三桿）以桁架的局部為平衡對象，考慮其中任一部分平衡，由平衡方程即可求得所需桿件軸力。對于某些桁架（如K式桁架），聯(lián)合應(yīng)用結(jié)點法和截面法更有效。對于桿件很多的復(fù)雜桁架或空間桁架，的選擇應(yīng)是計算機方法。

數(shù)控機床上下料桁架機械手是一種模仿人手操作的一種主動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，用于轉(zhuǎn)移資料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)的主動化設(shè)備。

上下料桁架機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在主動機床或主動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。使用上下料桁架機械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，完成生產(chǎn)的機械化和主動化，替代人在有害環(huán)境下的手工操作，改進勞動條件，確保人身安全，因而廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。