滾珠螺桿的結構：滾珠螺桿主要為螺桿、螺帽、鋼珠、固定座、刮刷器及回流管所構成的，依其循環系統的不同更分為外循環式、內循環式、端塞循環式滾珠螺桿。滾珠螺桿的結構傳統分為內循環結構(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環結構(以插管為代表)兩種。這兩種結構也是很常用的結構。這兩種結構性能沒有本質區別，只是內循環結構安裝連接尺寸小；外循環結構安裝連接尺寸大。滾珠絲杠副的結構已有10多種，但比較常用的主要有：內循環結構；外循環結構；端蓋結構；蓋板結構。

滾珠螺桿的內循環結構反向器的形狀有多種多樣，但是，常用的外形就是圓形和橢圓形。由于圓形滾珠反向通道較短，因此，在流暢性上不如橢圓形結構。較好的反向器結構為橢圓形內通道結構，由于滾珠反向不通過絲杠齒頂，類似外循環結構，因此，消除了絲杠齒頂倒角誤差給滾珠反向帶來的影響。但由于制造工藝較復雜，影響了這種結構的推廣

【滾珠絲桿螺母型號的選擇】

螺母的種類滾珠絲杠的螺母,根據鋼球的循環方式可分為∶彎管式、循環器式、端蓋式。另外,滾珠絲杠不僅可以循環方式分類,也可根據予壓方式分類。

【根據鋼球循環方式分類】

①彎管式

(SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF和BTK型)循環導片式(HBN型)這些型號是典型的螺母, 通過使用彎管讓鋼球進行循環。鋼球從絲杠軸的溝槽中被掬取進入彎管后,再回到溝槽中,做循環運動。

②循環器式

(DK、DKN、DIK、JPF和DIR型)這些型號是小型的螺母, 通過循環器改變鋼球的行進方向,越過絲杠軸外徑回到原位,做循環運動。

③端蓋式∶大導程螺母

(SBK、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF 和BLR型)這些型號是適合高速進給的螺母。鋼球利用端蓋,從絲杠軸的溝槽中被掬取到螺母的通孔里,通過通孔又回到溝槽中,做循環運動。