智能起重機(jī)在吊裝運(yùn)輸作業(yè)中為重要的是防遙控制，可以通過人工消擺、機(jī)械消擺和電子消擺來實(shí)現(xiàn)。人工消擺技術(shù)對起重機(jī)駕駛員的要求較高，并且隨著經(jīng)濟(jì)的增長使得起重作業(yè)的工作負(fù)荷規(guī)模，所以單靠人工防搖，完全無法滿足增長的需求。機(jī)械消擺是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)消除吊重?cái)[動(dòng)產(chǎn)生的冗余動(dòng)能，達(dá)到擺動(dòng)消除的目的，在起重裝置滿負(fù)荷作業(yè)時(shí)防搖效果相對較好，在吊具空載的情況下效果非常不好。隨著研究的深入和技術(shù)的發(fā)展，人們又研制出更為先進(jìn)的裝備。電子消擺是把激光安裝到起重裝置的小車車架下面，以此作為發(fā)射源，在起重裝置的吊具上安置反射裝備，并在對應(yīng)位置安裝信號(hào)接收裝備，一旦吊重發(fā)生偏擺，就可以通過計(jì)算機(jī)得出擺動(dòng)的幅度并在時(shí)間內(nèi)調(diào)整小車的行進(jìn)速度，消除擺動(dòng)。智能起重機(jī)作為目前比較先進(jìn)的起重設(shè)備一般都會(huì)采用電子消擺裝置。

液壓傳動(dòng)方式的主要優(yōu)點(diǎn)是：元件尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊；調(diào)速范圍大，且可無級(jí)調(diào)速；反應(yīng)速度快，動(dòng)特性好；運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，液壓油的彈性可以緩沖；操縱方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；由于液壓元件日趨標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，所以質(zhì)量穩(wěn)定，成本下降。液壓傳動(dòng)也有其自身的缺點(diǎn)是：傳動(dòng)效率低；制造安裝不當(dāng)還會(huì)發(fā)生泄漏；環(huán)境溫度對其傳動(dòng)效果影響較大；系統(tǒng)出現(xiàn)故障不易處理。總的來說只要勤保養(yǎng)多維護(hù)，液壓傳動(dòng)的門式起重機(jī)相比傳統(tǒng)起重機(jī)還是有比較大的優(yōu)勢，用戶在購買的時(shí)候還是要根據(jù)資金預(yù)算和使用工況來選擇合適的起重設(shè)備。

集裝箱門式起重機(jī)自動(dòng)糾偏系統(tǒng)主要包括觸摸屏、驅(qū)動(dòng)裝置、測量傳感器、主令控制器。自動(dòng)控制器也可以被稱為可編程邏輯控制器，就是PLC，利用PLC可以對控制性能的各種要求進(jìn)行滿足。如果控制性能比較高，主要利用一個(gè)PLC有效的控制糾偏系統(tǒng)和起重機(jī)，要選擇中型的PLC。觸摸屏的主要作用就是將系統(tǒng)狀態(tài)信息進(jìn)行顯示，與此同時(shí)，也可以是糾偏系統(tǒng)的控制參數(shù)，觸摸屏主要利用串口通信和總線通線，有效的連接PLC，在PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器當(dāng)中存入狀態(tài)信息和控制參數(shù)。而驅(qū)動(dòng)裝置指的就是電動(dòng)機(jī)，但是在變頻控制的背景下，也包括變頻器。主令控制器的主要作用就是命令自動(dòng)控制器進(jìn)行傳遞。主令控制器就是單獨(dú)的主令，也可以聯(lián)合聯(lián)動(dòng)臺(tái)和工業(yè)遙控器，對運(yùn)行控制信號(hào)的裝置進(jìn)行有效的命令。

集裝箱門式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)在制造和修復(fù)過程中，選用合理的焊接工藝，保證焊接質(zhì)量符合技術(shù)要求。焊接中若發(fā)生橋架變形，可采用3種變形校正方法：火焰校正法，預(yù)應(yīng)力拉桿法，綜合法，即預(yù)應(yīng)力加火焰烘烤綜合處理。在焊縫位置出現(xiàn)疲勞裂紋且裂紋小于1mm時(shí)，可以采用砂輪機(jī)直接將焊縫磨平。當(dāng)裂紋比較大時(shí)，可采用的焊條進(jìn)行補(bǔ)焊，當(dāng)裂紋出現(xiàn)在重要受力部位時(shí)，還應(yīng)采用加強(qiáng)板補(bǔ)焊。