機器人產業發展如此艱難，如何突圍？

“機器人涉及到的技術廣泛，且很多技術還不夠成熟，因此如何建立一個良性的產學研互動和循環體系就顯得尤為重要。日本臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口，并由kawasaki模仿改進在國內推廣。”國際機器人研究ji金會會長、美國斯坦福大學ＯｕｓｓａｍａＫｈａｔｉｂ表示，行業界和學術界必須要很好地聯系在一起，才能真正地做出一些的產品。

如今，我國各地方機器人產業發展暴露出很多問題，如低水平重復建設，產業低端化，重招商引資、輕自主，重主機組裝生產、輕關鍵零部件制造，重眼前利益、輕長遠發展等，甚至還出現了一些概念炒zuo現象。

機器人傳感器

作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。畠山剛先生表示，愛普生正以不斷創新的技術助力汽車零部件行業自動化。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。

機器人控制系統

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。后來更催生出本田公司zhu名機器人ASIMO和尼公司的QRIO。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。

禮儀機器人

該定義強調了機器人應當仿人的含義，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業機器人而是自主機器人。作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。徐揚生院士研制的獨輪機器人機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學是指設計能根據傳感器信息實現預先規劃好的作業系統，并以此系統的使用方法作為研究對象”。