無人保潔船通過GPS、電子羅盤來進行定位導航，基于毫米波雷達與雙目視覺傳感器的智能融合算法來實現水面自主導航避障，利用船載攝像頭實時采集區域周邊的環境影像，借助搭載的多種傳感器及輔助設備來實現對水質的自動采樣和多參數高頻測量，通過4G通訊模塊實現對無人船的的遠程控制，并完成無人船的數據傳輸。同時支持多種漂浮物清理模塊的快速安裝更換，可實現對水面不同漂浮物（漂浮垃圾、樹葉、油污等）的清理，實現多功能集于一體，一船解決多種問題。

無人保潔船的構成：數據采集端。無人保潔船可作為水域全方面數據信息的移動數據采集平臺，具備靈活性，穩定性和時效性，能夠實時采集水域視頻數據和水域水文數據。通過船載的高精度相機可實現全天候工作，即使夜間也一樣工作，基于水質傳感器、單/多波束測深儀、ADCP等，穩定獲取水域水質、地形、深度、流量、流速等數據。

無人船水域作業主要有兩類。一類是科研、測繪、探險等這低頻場景；另一類是水面清潔、安全巡檢、水質監測等高頻場景。當前的智能無人船基本都采用電能作為能源，雖然效率較高、清潔，也足以作為應對作為特種裝備使用的場景需求。但在高頻場景下，對無人船的全智能工作流程、續航能力、充電時長、安全問題等提出嚴格要求，現存諸多問題，需全方面標準的行業解決方案。

水上無人智能保潔船的優勢之處：?采取傳統的人工打撈方式，不僅污染高、而且效率低，作業人員還面臨落水危險。如今隨著無人環保清潔船的推廣使用，大幅度提升了水域保潔工作效率，也降低了作業人員安全風險。采取新能源動力，通過移動端、電腦端均可進行船體操作。根據不同的水域場景，可選擇區域清潔、沿邊清潔等多種清潔模式，APP端還可以支持清潔模式的自主選擇和組合。