起重機(jī)，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等。

14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)吊鉤組。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。

在建橋工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)三大類。起重機(jī)采用獨(dú)特的設(shè)計(jì)理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點(diǎn)。

通用門式起重機(jī)的有起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)及其零部件與通用橋式起重機(jī)通用。它的起重小車能與室外使用的通用橋式起重機(jī)的起重小車互換，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)雖然它們的零部件可以互換，但門式起重機(jī)的布置與通用橋式起重機(jī)略有差。

通用門式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，采用分別驅(qū)動(dòng)的方式。常用的結(jié)構(gòu)型式是將電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器安裝在門架支腿下部的下橫梁上，其典型的結(jié)構(gòu)型式有：

采用立式減速器的大車驅(qū)動(dòng)裝置。帶開式齒輪傳動(dòng)的大車驅(qū)動(dòng)裝置。采用”三合一”驅(qū)動(dòng)裝置的大車驅(qū)動(dòng)裝置。其中三合一驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)形式在中小噸位通用門式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上被廣泛使用，它具有機(jī)構(gòu)緊湊。質(zhì)量小、安裝方便不受下橫梁結(jié)構(gòu)限制等優(yōu)點(diǎn)。

起升高度:是指支腿或軌道支撐面到吊鉤鉤口中心的距離,額定起升高度是指滿載時(shí)的大起升高度.

工作速度:工作速度是衡量執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作業(yè)快慢,主要包括起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走速度,其中起升速度又分為單繩速度、空鉤速度、滿載速度,均以單位m/min表示,回轉(zhuǎn)速度以單位r/min表示,變幅是指吊鉤自大幅度到小幅度時(shí)的平均線速度,一般以需要的時(shí)間秒來衡量.

自重:起重機(jī)的自重是起重機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)起重機(jī)本身全部質(zhì)量.對于同一性能的起重機(jī),自重輕意味著起重機(jī)設(shè)計(jì)合理、制造可靠.