AGV機器人能自動避障主要是依賴于避障傳感器及避障控制算法共同來完成的，所以當AGV小車無法自動避障時，我們要考慮的故障問題也就避障傳感器及算法等,以下就是動進AGV分享的的AGV小車無法自動避障的故障原因：　　從原理上來講，沒有哪個傳感器是完善的，比方說AGV小車面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達或視覺的方案，就可能因為這個光線直接穿過玻璃導致檢測失敗，這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進行障礙物的偵測。所以我們在真正應用的過程中，肯定都需要采取多種傳感器的結合，對不同傳感器收集到的數據進行一個交叉驗證，以及信息的融合，保證AGV小車能夠穩定的工作。

人工操作破損率較高在生產企業內部不同工藝階段有大量的裝卸、搬運、包裝等物流活動，自動化水平低，離不開人的操作。而人工操作過程往往是整個生產物流過程發生時間延誤和物品破損的階段。其主要原因總結為:由于高強度和高重復度的工作性質，員工在操作過程中難免會產生心理和生理上的雙重疲勞，從而引起操作不當，致使物品損壞率提高。

智能AGV小車的識別障礙物的原理：AGV小車通過障礙物檢測裝置識別障礙物，AGV小車障礙物檢測裝置包括超聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調速模塊;其中超聲波傳感模塊，用于發射、接收超聲波信號;測距模塊，用于對超聲波信號進行處理轉化為量化的距離信息后輸出至AGV調速模塊;AGV調速模塊，用于根據測距控制單元輸出的量化距離信息對AGV的行駛速度進行相應調整，實現減小慣性，緩慢停車。