GPS接收機(jī)可接收到可用于授時(shí)的準(zhǔn)確至納秒級(jí)的時(shí)間信息；用于預(yù)報(bào)未來幾個(gè)月內(nèi)衛(wèi)l星所處概略位置的預(yù)報(bào)星歷；用于計(jì)算定位時(shí)所需坐標(biāo)的廣播星歷，精度為幾米至幾十米（各個(gè)衛(wèi)l星不同，隨時(shí)變化）；以及GPS系統(tǒng)信息，如衛(wèi)l星狀況等。

GPS接收機(jī)對(duì)碼的量測就可得到衛(wèi)l星到接收機(jī)的距離，由于含有接收機(jī)衛(wèi)l星鐘的誤差及大氣傳播誤差，故稱為偽距。對(duì) CA碼測得的偽距稱為CA碼偽距，精度約為20米左右，對(duì)P碼測得的偽距稱為P碼偽距，精度約為2米左右。

高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測站點(diǎn)在規(guī)定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不足一秒鐘。

RTKLIB的特點(diǎn)：

（1）支持標(biāo)準(zhǔn)的和的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)l星系統(tǒng),北斗和SBAS。

（2）支持多種定位模式與GNSS實(shí)時(shí)和后處理：單點(diǎn)，DGPS / DGNSS，動(dòng)態(tài)的，靜態(tài)的，移動(dòng)基線，，PPP運(yùn)動(dòng)，PPP靜態(tài)和PPP。

（3）支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IonEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.可以選擇湖北瑞測測繪有限公司。