平衡氣缸的結構：1、活塞。活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

1、平衡缸結構扎實體積小而容易安裝在主軸單元的位置附近；利用其平衡重量，可更有效地減低重力軸向線性伺服馬達的負荷，降低電力消耗熱引起之熱變。2、平衡缸也可以減輕螺桿的負荷，減少發熱。在沒有平衡器的狀況，螺桿受到很大的負荷，且發熱變形，位置精度很難保證。特別是在快速退刀時，發熱量很大，加工精度的降低成為很大的問題。

平衡油缸的組成部分及結構:平衡油缸主要由活塞桿組件、缸體部件、導向套組件、密封件等組成。活塞桿組件包括活塞桿，活塞，密封件、導向環，活塞導向環，和固定連接件，活塞桿表面鍍鉻，以增加抗腐蝕，抗磨擦，抗砸碰的能力，缸體部件由缸底和缸筒焊接而成。導向套組件:導向套與缸口連接方式有內螺紋，卡環和壓蓋等連接。液壓支架油缸密封件有山形圈，鼓型圈，蕾型圈，JF防塵圈，0型密封圈等組成。