管子、管道、壓力容器和鋼結構的坡口形式應按設計圖紙規定加工，如無規定時，坡口的型式和尺寸應能保證焊接質量、填充金屬量少，改善勞動條件、便于操作、減少焊接應力和變形，適應探傷要求等原則選用。

3.焊接下料與坡口加工按下列要求進行：

3.1焊件下料采用機械方法為宜,對淬硬傾向較大的合金鋼材,公稱直徑<100mm的管子和公稱直徑>100mm、工作壓力>3.9Mpa的汽水管道,尤應以機械方法加工。

3.2如用熱加工法(如氣割)下料,切口部分應留有加工余量,以除去淬硬層及過熱金屬。對淬硬傾向較大的合金鋼材用熱加工法下料后,切口部分應先進行退火處理再行加工。

自適應控制自動化焊接設備

自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，并對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成

、智能化自動焊接設備

它利用各種的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。

全手工焊和手工焊/STT半自動焊打底+半自動自保護焊、填蓋焊接區別如下：

對于全手工焊和手工焊，不僅焊接效率低，而且因為手工焊焊接接頭多，無法充分保證焊接預熱溫度和焊接層間溫度。而接頭是影響焊接無損檢測質量的主要因素。因此，采用手工纖維索焊條下向焊打底+半自動自保護焊填蓋的焊接方法要好得多。

STT技術半自動保護焊接，焊接質量可靠，且層間清渣簡單，不易造成夾渣、內咬邊等焊接缺陷;而且單層根焊的厚度可達4—5mm，能夠有效避免根焊開裂。

全位置管管自動焊的優點

生產效率大幅提高：

環縫自動焊通常可以獲得2-3倍甚至更高的生產效率，而且可以進行連續操作，加班操作等等。

勞動強度降低：

應用自動環縫焊接，操作者的勞動強度大大降低，弧焊對操作者身體健康的影響大大降低，生產環境得到顯著改善。

經濟效益提高：

通過生產效率的提高，通過生產質量的提高和一次合格率的提高及不良產品率，返修率的大幅降低，生產者可以通過設備的合理配置和優化組合獲得顯著的經濟效益。