無人保潔船的組成：一、視頻系統(tǒng)：1、保潔船上安裝前、后旋轉式攝像頭；2、視頻顯示器顯示船周圍動態(tài)，前和后分大小2個畫面。3、保潔船前進、后退時視頻顯示器圖像可切換；二、保潔船行駛遙控控制系統(tǒng)：1、保潔船后部左右安裝2個推進器，規(guī)格為48伏1000瓦；2、遙控電子方向機遠程視頻駕駛；3、GPS定位和規(guī)劃保潔船行駛路徑自主巡航。4、可無人駕駛與有人駕駛切換。

無人保潔船的構成：數(shù)據(jù)采集端。無人保潔船可作為水域全方面數(shù)據(jù)信息的移動數(shù)據(jù)采集平臺，具備靈活性，穩(wěn)定性和時效性，能夠實時采集水域視頻數(shù)據(jù)和水域水文數(shù)據(jù)。通過船載的高精度相機可實現(xiàn)全天候工作，即使夜間也一樣工作，基于水質(zhì)傳感器、單/多波束測深儀、ADCP等，穩(wěn)定獲取水域水質(zhì)、地形、深度、流量、流速等數(shù)據(jù)。

無人保潔船系統(tǒng)支持對氨氮、濁度、溶解氧等多項理化指標進行定深取樣檢測，支持對同一點位水質(zhì)進行連續(xù)檢測采樣（時間序列），支持以污染源為中心的污染范圍監(jiān)測（空間分布），支持檢測采樣點周邊影像采集，支持檢測數(shù)據(jù)實時傳輸、數(shù)據(jù)在線分析與結果展示。該系統(tǒng)可應用于水利水務部門的日常監(jiān)管工作，基于無人船平臺為底座，結合相關傳感器，構建水環(huán)境網(wǎng)格化智能監(jiān)管，實現(xiàn)隨時隨地的水管理，支撐水質(zhì)監(jiān)測、水面清潔、污染預警、污染溯源、目標考核等多項水環(huán)境綜合管理業(yè)務。

無人保潔船系統(tǒng)通過大范圍、高密度“網(wǎng)格無人船組合布點”，形成覆蓋整個區(qū)域的水環(huán)境在線監(jiān)控網(wǎng)絡，促進治理水污染由憑經(jīng)驗、憑感覺、粗放式管理向網(wǎng)格化、實時化、準確化治理轉變。輔助治理單位發(fā)現(xiàn)問題，“對癥下藥”。通過長期的連續(xù)監(jiān)測，對管理手段和治理效果進行評價，為部門優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結構、推進產(chǎn)業(yè)轉型升級、制定水污染防治決策支持行動計劃等提供科學依據(jù)。