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ABB機器人修補保養以及毛病處理的七個方面分別是什么呢?毛病記載是完成ABB機器人毛病辦理的根底材料,又是進行毛病剖析、處理的原始根據,記載有完好的正確,ABB機器人修補工人在現場進行查看和毛病修補后,應按照ABB機器人毛病修補單的內容仔細填寫,車間機械員按月計算剖析并報送ABB機器人辦理主管。車間ABB機器人修補員除日常把握毛病情況外,應按月聚集毛病修補單和修補記載。
ABB機器人維修需檢查旋轉計數器的位置,通過跟蹤噪音找到故障軸承,通過跟蹤噪音來確定故障電機的位置,研究機器人TCP的路徑,確定哪個軸,從而確定哪個電機可能有故障,檢查雙杠是否正確,確保按照配置文件中的方式連接了正確的機器人類型,確保機器人剎車正常。電機或變速箱周圍區域有漏油的跡象。這可以是在基地,接近配合表面,或在電機的遠端在解析器。除了外表骯臟,在某些情況下,如果泄漏的石油量很小,也沒有嚴重的后果。然而,在某些情況下,泄漏的油潤滑電機制動器,導致機械手在功率下降時崩潰。
機器人正常維修周轉時間和緊急服務,GES將以快的時間以合理的價格使您的設施正常運行:1-5天標準周轉時間,1-2天免費服務,相同的日常情況取決于零件庫存,測試電池以及所有電源組件和保險絲,ABB機器人維修檢查裝置是否有任何松動的連接,修復圖表記錄器的下一步是為設備供電并將故障排除到組件級別,進行維修并根據需要更換部件,維修提供輸入電源,檢查輸入和輸出,還檢查控制電路和微控制器。
記錄歷史故障!在某些情況下,特定的安裝可能會導致其他安裝中未遇到的故障。因此,繪制每個裝置的圖表可能會為ABB機器人維修人員提供極大的幫助。為便于故障排除,故障周圍環境的日志具有以下優點:它使故障排除者能夠看到在每個單獨故障發生時不明顯的原因和后果模式。它可能指出一個特定的事件總是發生在故障之前,例如正在運行的工作周期的某個部分。