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CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN),是ISO標準化的串行通信協議。在汽車產業中,出于對安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統被開發了出來。由于這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同,由多條總線構成的情況很多,線束的數量也隨之增加。為適應'減少線束的數量'、'通過多個LAN,進行大量數據的高速通信'的需要,1986 年德國電氣商博世公司開發出面向汽車的CAN 通信協議。此后,CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進行了標準化,在歐洲已是汽車網絡的標準協議。
CAN 的強性能和可靠性已被認同,并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、工業設備等方面。現場總線是當今自動化領域技術發展的熱點之一,被譽為自動化領域的計算機局域網。它的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。
CAN屬于現場總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。較之許多RS-485基于R線構建的分布式控制系統而言,基于CAN總線的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性: 已形成標準的現場總線
另外,與其它現場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且價格比強等諸多特點的一種已形成標準的現場總線。這些也是CAN總線應用于眾多領域,具有強勁的市場競爭力的重要原因。
在使用CAN轉232轉換器之前,我們需要通過配置軟件給設備的CAN端以及串口端進行波特率的設置。當然,無論是哪一邊,它的波特率都應該和目標總線的波特率一致,這樣才能夠正常通訊。一般串口總線的波特率設置范圍為600到115200bps之間,遠小于CAN總線的數據傳輸速率。因此,我們在應用相關設備時,會對設備的CAN短進行濾波設置,防止出現掉幀等現象。