雖然使用焊接機(jī)器人有一定的優(yōu)勢，但是焊接機(jī)器人也是有缺陷的由于焊接機(jī)器人具有通用性強、工作可靠等優(yōu)點，越來越受到人們的重視。但是使用焊接機(jī)器人有什么缺點呢？(1)氣孔的產(chǎn)生可能是由于氣體保護(hù)不良、工件底漆過厚或保護(hù)氣體干燥不足，可通過相應(yīng)的調(diào)整進(jìn)行處理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問題造成的。此時，有必要考慮焊炬中心的位置是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，必須通過重新調(diào)零來檢查和校正機(jī)器人各軸的零位。(3)過多的飛濺可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲伸出長度過長造成的。我們一一般會選用截齒體-高頻感應(yīng)加熱設(shè)備加熱-釬焊-然后直接進(jìn)入水溶性淬火截齒分級淬火-低溫回火。通過適當(dāng)調(diào)節(jié)功率可以改變焊接參數(shù)，可以調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)節(jié)混合氣體的比例，還可以調(diào)節(jié)焊槍與工件的相對位置。(4)在焊接結(jié)束時冷卻后，形成一個弧坑，可以通過在編程期間的工作步驟中添加埋弧焊坑功能來填充該弧坑。(5)咬邊的發(fā)生可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不正確。焊接參數(shù)可以通過適當(dāng)調(diào)整功率、調(diào)整焊槍姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置來改變。焊接機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。由于焊接機(jī)器人具有通用性強、工作可靠等優(yōu)點，越來越受到人們的重視。在焊接生產(chǎn)中，機(jī)器人技術(shù)可以提高生產(chǎn)效率，改善工作條件，穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量。焊接機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀非常好，具有良好的發(fā)展前景。

自動焊接生產(chǎn)線在全位置焊中的應(yīng)用以及價值 一，在全位置焊中應(yīng)用自動焊接生產(chǎn)線，焊接執(zhí)行部件采取旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動的方式，對焊槍姿態(tài)進(jìn)行靈活且合理地改變，有利于全位置焊接工作的進(jìn)行。延長截齒使用壽命很重要在煤炭行業(yè)使用過截齒的廠家都知道截齒的作用就是切割煤層的，它本身就屬于一種磨損件，使用效率低的話，開采煤炭的成本就會增加，因此許多煤礦企業(yè)、截齒生產(chǎn)企業(yè)都開始修改生產(chǎn)工來進(jìn)一步提升、延長截齒的使用壽命。同時在驅(qū)動相同焊接執(zhí)行部件的時候，還可減小電機(jī)功率。在應(yīng)用中，好將焊接位置上傳感器安裝于末級減速軸，以此對焊槍位置進(jìn)行檢測，采取這種安裝方式，所獲控制精度相對較高。此外，借助于全自動焊接生產(chǎn)線上這一存儲器，對部分焊接工藝的參數(shù)以及焊縫跟蹤控制程序等進(jìn)行存儲，將焊接工藝參數(shù)儲存于弧焊電源中，以此使弧焊電源所具優(yōu)勢更好地發(fā)揮，通過兩者配合，有效地解決在全位置自動焊接作業(yè)中可能出現(xiàn)的各種質(zhì)量問題。第二，在焊槍驅(qū)動上借助于步進(jìn)電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)是指把電脈沖信號轉(zhuǎn)變成為角位移或者線位移的一種開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件）來實施驅(qū)動，這種電機(jī)可把數(shù)字輸入脈沖型號進(jìn)行有效地轉(zhuǎn)換，將其轉(zhuǎn)換成為一種旋轉(zhuǎn)運動，該元件自身的精度較高，不僅不會出現(xiàn)漂移問題，同時也不會出現(xiàn)累計誤差等問題。在全位置焊接中應(yīng)用這一元件，不僅不會使轉(zhuǎn)速發(fā)生改變，同時控制頻率信號也比較穩(wěn)定，焊槍位移也更為準(zhǔn)確。第三，在全位置焊接作業(yè)中，將焊接機(jī)頭與弧焊電源有機(jī)結(jié)合，不僅能夠達(dá)到全位置自動焊接的目的，同時在一定程度上還可使自動焊接生產(chǎn)線價格得到降低。通過這種方式，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動焊接，同時還可借助于弧焊電源以及半自動焊槍的利用來實施半自動焊接。

為焊接生產(chǎn)線編制程序的實用焊接生產(chǎn)線的工作都是按照事先編制好的程序開展的，因此編程才是關(guān)鍵所在，由于編程不可能一步到位，需要在實際應(yīng)用中不斷的檢驗和改進(jìn)，但有些技巧還是需要遵守的。自動化生產(chǎn)需要減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大規(guī)模生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。盡可能的優(yōu)化焊接生產(chǎn)線的焊接操作，為了達(dá)到這一目標(biāo)，可以通過制作工作試件的方式進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。并且需要根據(jù)實際要求調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，形成一個好程序。給焊接生產(chǎn)線編程的時候，必須選擇合理的焊接順序，一般都是以減小焊接變形、焊走路徑長度來制定焊接順序。而對焊槍空間過渡要求則是移動軌跡較短、平滑、安全。 而且，要不斷調(diào)整焊接生產(chǎn)線各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大，與編程人員的經(jīng)驗有關(guān)。希望編制的程序能反應(yīng)出合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。編程過程中還要及時插入清槍程序，這樣可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳　p少焊接飛濺等，好處多多。