5分鐘前 行車(chē)天車(chē)位置檢測(cè)服務(wù)周到「多圖」[寶瑾測(cè)控81c15d5]內(nèi)容：

1) 光電編碼器裝置在車(chē)輪打滑就會(huì)形成累計(jì)誤差, 相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式；

2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì)失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車(chē)輛走行抖動(dòng)會(huì)使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會(huì)導(dǎo)致位置檢測(cè)不準(zhǔn)；

3) 行走限位開(kāi)關(guān)由于是點(diǎn)定位，對(duì)連續(xù)性位置檢測(cè)存在盲區(qū)；

4) RFID方式是無(wú)線點(diǎn)定位，存在漏讀現(xiàn)象, 較大；

故這幾種傳感器在檢測(cè)位置時(shí)多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于行車(chē)是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的，所以在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng)，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。編碼器由傳動(dòng)齒輪自下而上通過(guò)減速機(jī)、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位車(chē)的位置檢測(cè)。

應(yīng)用功能概要

<1>通信與控制配置管理

監(jiān)控行車(chē)定位跟蹤系統(tǒng)的通信狀況，當(dāng)通信出現(xiàn)故障時(shí)，能夠暫存需要傳送的信息，待通信恢復(fù)后，能夠自動(dòng)重送。系統(tǒng)還具備通信故障提示、系統(tǒng)通信自測(cè)試等功能。

<2>信號(hào)采集

采集與傳輸行車(chē)夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號(hào)，根據(jù)電氣信號(hào)更新行車(chē)命令的狀態(tài)等信息。

<3>聯(lián)鎖控制

通過(guò)應(yīng)用接口服務(wù)器向庫(kù)內(nèi)電氣設(shè)備PLC發(fā)出聯(lián)鎖/的控制請(qǐng)求，對(duì)過(guò)跨車(chē)等設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖控制并采集當(dāng)前狀態(tài)信息。

<4>禁駛控制

通過(guò)車(chē)載站直接向行車(chē)PLC發(fā)出禁駛的控制請(qǐng)求，禁止行車(chē)進(jìn)入相關(guān)控制區(qū)域，并采集當(dāng)前狀態(tài)信息。

<5>行車(chē)吊運(yùn)命令操作/管理接收、

存儲(chǔ)和更新應(yīng)用接口服務(wù)器下發(fā)的所有吊運(yùn)命令；對(duì)吊運(yùn)命令的執(zhí)行狀態(tài)進(jìn)行全規(guī)程的跟蹤。結(jié)合行車(chē)運(yùn)行狀況生成吊運(yùn)實(shí)績(jī)，上傳給應(yīng)用接口服務(wù)器。

全自動(dòng)行車(chē)：從技術(shù)角度，只要在CLTS行車(chē)的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動(dòng)一些相關(guān)控制軟件，就能成為全自動(dòng)無(wú)人駕駛行車(chē)。國(guó)外企業(yè)在一些環(huán)境相對(duì)惡劣、運(yùn)行路徑相對(duì)單一的起吊場(chǎng)合，全自動(dòng)無(wú)人行車(chē)正在逐漸興起，其特點(diǎn)是無(wú)人駕駛，自動(dòng)起吊和卸貨，行車(chē)的運(yùn)行由PLC自動(dòng)控制，路徑相對(duì)，不僅地面上無(wú)人，而且車(chē)上的人也省了，當(dāng)然，需要設(shè)置必要的攝像頭對(duì)整個(gè)庫(kù)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)視，行車(chē)的運(yùn)行情況也需要遠(yuǎn)程監(jiān)視。但即使是國(guó)外鋼鐵企業(yè)，全自動(dòng)行車(chē)也尚未進(jìn)入廣泛使用階段。信號(hào)采集采集與傳輸行車(chē)夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號(hào)，根據(jù)電氣信號(hào)更新行車(chē)命令的狀態(tài)等信息。

那么，有沒(méi)有一種方式，既能具備激光位移傳感器的容易安裝，又兼顧格雷母線的環(huán)境耐受性呢？與應(yīng)用接口服務(wù)器的接口說(shuō)明行車(chē)定位跟蹤系統(tǒng)與應(yīng)用接口服務(wù)器經(jīng)L3/L2網(wǎng)絡(luò)直接通訊。答l案是有的，我們可以使用“UWB位移傳感器”來(lái)對(duì)天車(chē)進(jìn)行定位。目前，印度著l名的集團(tuán)，已經(jīng)使用這種UWB傳感器替代激光位移傳感器，用在處理液態(tài)熱金屬和石板場(chǎng)的起重機(jī)上。光學(xué)系統(tǒng)的問(wèn)題在于在工廠嚴(yán)酷的環(huán)境中可靠性和穩(wěn)定性都得不到保證。