運(yùn)行極限位置限制器

起重機(jī)小車或大車工作運(yùn)行到行程的極限位置時，應(yīng)停止運(yùn)行，否則車體將與軌端止擋和緩沖器碰撞，損傷起重機(jī)或軌道的支承系統(tǒng)(如廠房等)，并可能造成設(shè)備和人身事故。所以，凡是動力驅(qū)動的起重機(jī)，其運(yùn)行極限位置都應(yīng)裝設(shè)運(yùn)行極限位置限制器。行程限制器一般由一個行程開關(guān)和觸發(fā)開關(guān)的安全尺構(gòu)成。

緩沖器

起重機(jī)緩沖器一般在下述幾種情況下起作用：起重機(jī)運(yùn)行至行程終點(diǎn)附近時 ，有時因速度較大，越過行程開關(guān)后不能立刻停止；當(dāng)行程開關(guān)失靈操作又失誤時，起重機(jī)將會以原有的運(yùn)行速度沖向行程終點(diǎn)；此外，如在同一跨廠房內(nèi)裝設(shè)兩臺或更多的橋式起重機(jī)，在工作中有很多相撞的機(jī)會。這時，起重機(jī)運(yùn)行動能將能通過碰撞造成本身或其支承結(jié)構(gòu)損傷，甚至導(dǎo)致人身事故。所以，《起重機(jī)械安全規(guī)程》要求，橋式、門式起重機(jī)、裝卸橋，以及門座起重機(jī)或升降機(jī)等都要裝設(shè)緩沖器。起重機(jī)常用的緩沖器有實(shí)體式緩沖器、彈簧緩沖器和液壓緩沖器。

臂架式起重機(jī)，起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成了一個完成的起重裝置，依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。較為熟悉的臂架式起重機(jī)有汽車式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)等。

后一類被稱為升降機(jī)，當(dāng)它提取重物之后只能沿導(dǎo)軌升降，但還有許多其他附屬裝置，電梯、貨梯等都是升降機(jī)中的一種。

梁式起重機(jī)：梁式起重機(jī)主要包括單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)

單梁橋式起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。

按橋架支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。單梁橋式起重機(jī)分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，時候用于無電源后搬運(yùn)量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機(jī)采用手動單軌小車作為運(yùn)行小車，用手拉葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

傳統(tǒng)汽車起重機(jī)的電器控制系統(tǒng)是一對一的控制，控制是直接且惟一的，導(dǎo)線內(nèi)流動的是模擬信號。隨著起重機(jī)的電氣系統(tǒng)越來越復(fù)雜，特別是大量ECU （Electric Control Unit）的使用，使對一的通信幾乎不可能實(shí)現(xiàn)。全路面起重機(jī)采用了優(yōu)化的CAN總線控制系統(tǒng)，它可以有效地解決了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的種種問題。CAN總線控制簡化電路通道，解決多ECU的通訊和共同工作的優(yōu)化問題和復(fù)雜的邏輯控制問題，同時還可以共用系統(tǒng)資源，集中顯示系統(tǒng)信息，提高系統(tǒng)的可靠性等，可以使用戶的使用、維護(hù)、警示、記錄、故障診斷成為一體。