機(jī)器人的智能控制是通過(guò)傳感器獲得周圍環(huán)境的知識(shí),并根據(jù)自身內(nèi)部的知識(shí)庫(kù)作出相應(yīng)的決策。采用智能控制技術(shù),使機(jī)器人具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性及自學(xué)習(xí)能力。智能控制技術(shù)的發(fā)展有賴于近年來(lái)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法、遺傳算法、系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種控制方式模式，工業(yè)機(jī)器人才真正有點(diǎn)“人工智能”的落地味道，不過(guò)也是難控制得好的，除了算法外，也嚴(yán)重依賴于元件的精度。

拍攝的過(guò)程中，尤其是機(jī)械臂拍攝過(guò)程中，一定注意的配合，尤其niagara可以通過(guò)dynamatic來(lái)暴露相關(guān)的參數(shù)。然后可以和外圍的參數(shù)組合到一起，實(shí)現(xiàn)相關(guān)的和調(diào)試的功能

機(jī)器人作為機(jī)械臂作為智能工具可以吧相關(guān)的內(nèi)容傳遞給niagara系統(tǒng)，藍(lán)圖如何控制niagara進(jìn)行播放也是有很多邏輯的

虛擬制片中用機(jī)器人來(lái)控制相機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡，首先實(shí)物相機(jī)和虛擬相機(jī)的空間姿態(tài)和坐標(biāo)必須一致，也就是說(shuō)外部實(shí)物相機(jī)的任何參數(shù)必須和虛擬相機(jī)保持一致，這樣外部的物體才能和虛擬場(chǎng)景的物體無(wú)縫隙融合，目前采用的大多是mosys stype等跟蹤設(shè)備，來(lái)控制虛擬相機(jī)的位置。

VFX拍攝機(jī)械臂機(jī)械臂電影機(jī)的高速拍攝，需要我們的場(chǎng)景也實(shí)現(xiàn)高速的運(yùn)算，為此我們必須考慮泥土等資產(chǎn)的像素深度融合的問(wèn)題，為此我們選用DitherTemporalAA節(jié)點(diǎn)和外部輸入?yún)?shù)來(lái)控制融合的度，從而實(shí)現(xiàn)結(jié)合物體縫隙的結(jié)合。運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂（也稱mo-cap或mocap）指通過(guò)數(shù)字手段記錄人員運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。運(yùn)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于娛樂(lè)、體育、應(yīng)用、人體工程學(xué)和機(jī)器人技術(shù)，ue4機(jī)械臂制作電影和開發(fā)游戲時(shí)，通過(guò)記錄演員動(dòng)作用于動(dòng)畫或視覺(jué)效果。電影歷一部非常出色的電影《阿凡達(dá)》就大量應(yīng)用了動(dòng)作技術(shù)。需要加入全身、面部和手指或微表情內(nèi)容時(shí)，也稱作表演

高速機(jī)械臂并不是一個(gè)新產(chǎn)品，現(xiàn)階段廣播級(jí)或者電影級(jí)的高速機(jī)械臂都源自于工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，由工廠自動(dòng)機(jī)械臂添加復(fù)雜的控制系統(tǒng)和軟件組合而成。目前世界上有兩個(gè)主要的高速機(jī)械臂廠家，一個(gè)是位于的Motion Control，是一家擁有50多年光輝歷史并且曾獲得奧斯卡技術(shù)獎(jiǎng)的廠家，簡(jiǎn)稱MRMC，很多朋友也戲稱Mr Moco，其代表產(chǎn)品就是出鏡率非常高的BOLT。另外一家是來(lái)自德國(guó)的Camerobot，這家德系品牌是廣電機(jī)構(gòu)自動(dòng)機(jī)械臂的,不過(guò)在前不久，MRMC剛剛并購(gòu)了德國(guó)的Camrobot，現(xiàn)在他們已成為全世界大功能強(qiáng)的MOCO廠家.

超高速升格的畫面我們已經(jīng)看很多了，如果把超高速升格和超快速移動(dòng)機(jī)械臂組合在一起，GI就是全局光照